[發明專利]一種折彎五金件抓取提升機構

在審

• 申請號: 201710981876.2
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107498372A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 楊越民
• 申請（專利權）人: 佛山智達思佳機電科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 郭曉鳳

1.一種折彎五金件抓取提升機構，包括機架(10)，其特征在于：所述機架(10)的頂板的頂面固定有輸送支撐架(11)，機架(10)的下方設有下水平板(12)，下水平板(12)的兩側固定在機架(10)的支撐腿的內側壁上，機架(10)的頂板的中部具有中心通孔(13)，兩個豎直螺桿(14)處于中心通孔(13)的兩側，豎直螺桿(14)的頂端鉸接在機架(10)的頂板上，豎直螺桿(14)的底端鉸接在下水平板(12)上，下水平板(12)的底面固定有提升電機(121)，提升電機(121)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿(14)的底端具有的花鍵孔中，提升板(15)螺接在兩個豎直螺桿(14)中，提升板(15)的中部固定有電磁鐵塊(151)，電磁鐵塊(151)對著中心通孔(13)；

所述輸送支撐架(11)的頂板的下方設有橫向螺桿(111)，橫向螺桿(111)的兩端鉸接在輸送支撐架(11)的頂板的底面兩側固定有的下支撐板(112)上，其中一個下支撐板(112)的外側壁上固定有橫向調節電機(113)，橫向調節電機(113)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿(111)的一端具有的花鍵孔中，移動塊(114)螺接在橫向螺桿(111)中，移動塊(114)的底面固定有支撐架(115)，支撐架(115)的底板的中部頂面固定有升降抓取氣缸(116)，升降抓取氣缸(116)的推桿穿過支撐架(115)的底板并固定有抓取板(117)，抓取板(117)的底面兩側具有側抓取板(118)，抓取板(117)的底面中部固定有雙出軸夾持氣缸(119)，雙出軸夾持氣缸(119)的推桿的端部固定有側夾持板(20)，側夾持板(20)與對應的側抓取板(118)相對應。

2.根據權利要求1所述一種折彎五金件抓取提升機構，其特征在于：所述側夾持板(20)的內側壁上具有凹孔，永磁鐵塊(21)嵌套并固定在凹孔中。

3.根據權利要求1所述一種折彎五金件抓取提升機構，其特征在于：所述移動塊(114)的頂面固定有自潤滑層(1141)，自潤滑層(1141)的頂面緊貼輸送支撐架(11)的頂板的底面。

4.根據權利要求1所述一種折彎五金件抓取提升機構，其特征在于：所述電磁鐵塊(151)的頂面的中部固定有限位框(152)，限位框(152)與兩個側抓取板(118)上下對應。