[發明專利]一種用于纏繞透析管機構的出料裝置

有效

• 申請號: 201710981749.2
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107601168B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 賀福強;姚學練;周金松;杜希亮;解思狀
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H67/06
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠;李龍

本發明公開了一種用于纏繞透析管機構的出料裝置，包括自動出料機構，自動切換驅動機構，夾取裝配體和出料臺，夾取裝配體對應設置于收集箱的上方，用于抓取物料并放入收集箱，自動切換驅動機構用于帶動收集箱平移，以切換收集箱，自動切換驅動機構用于轉移收集箱，而出料臺設置于自動出料機構的一側，以接收轉移的收集箱。以解決透析管盤管之后，使用傳統機械手夾取的出料工序成本較高，且每次滿料時需要經常停機換料，極大地影響了出料效率等問題。本發明屬于透析管加工領域。

技術領域

本發明提供一種用于纏繞透析管機構的出料裝置，屬于透析管制備領域。

背景技術

慢性腎功能衰竭(尿毒癥)患者需要進行透析替代腎臟功能，而腹膜透析(簡稱腹透)是現今公認的主要治療方法之一。腹透是將腹膜透析管植入腹腔最低點，將腹透液灌入腹腔，通過腹膜血管進行透析液和血液的交換，清除毒素和水分，繼而將腹腔內交換過的透析液進行引流。因此對透析管的制備要求越來越高，腹膜透析管兩根要求管展開基礎長度950(內圈管長)，長度在50范圍內可調。盤完后圈內兩管頭平齊，外圈管頭長越20。管直徑7(外徑)。盤管時管的彎曲方向與原料盤的彎曲方向一致；管外表面不能有劃傷；切口不能有毛絲；效率6～7盤/分鐘；夾子擺放位置和夾口朝向如照片；盤好的產品要保證一致；原料盤要加動力旋轉夾取管時，距離管頭最好有10的距離；設備盡量要小。由于透析管盤管之后，使用傳統機械手夾取及出料工序成本較高，且每次滿料時需要經常停機換料，極大地影響了出料效率，為了克服現有技術中存在的不足，本案申請人研發了一種用于纏繞透析管機構的出料裝置，不僅能降低的人的工作強度，同時也避免由于人工取料所導致的二次污染，杜絕了透析管的人為污染，增加透析管的安全性。

發明內容

針對以上技術缺陷，本發明的目的在于提供一種用于纏繞透析管機構的出料裝置，以解決透析管盤管之后，使用傳統機械手夾取的出料工序成本較高，且每次滿料時需要經常停機換料，極大地影響了出料效率的問題。

為解決上述問題，擬采用這樣一種用于纏繞透析管機構的出料裝置，包括自動出料機構，自動切換驅動機構，夾取裝配體和出料臺；

自動出料機構包括驅動出料電機、齒輪、出料機構支座、滾筒軸、軸承、收集箱、出料機構支座連接件和聯軸器[1],出料機構支座上平行設置有多組滾筒軸，滾筒軸的一端均設置有齒輪，且所述多組滾筒軸上的齒輪依次傳動鏈接，其中至少一個齒輪與驅動出料電機的輸出軸通過聯軸器[1]傳動鏈接，滾筒軸的上方放置收集箱，設計的自動出料機構通過控制出料電機的轉動，在齒輪的帶動下，促使滾筒軸同時運動，將收集箱自動推出，完成出料過程，簡化了出料機構的結構，降低了制造成本；

自動切換驅動機構包括滑塊、導軌、直線運動單元滑塊、KK860直線運動單元、聯軸器[2]和驅動電機[2]，驅動電機[2]通過聯軸器[2]與KK860直線運動單元傳動鏈接，以驅動KK860直線運動單元上的直線運動單元滑塊作直線運動，直線運動單元滑塊通過出料機構支座連接件與出料機構支座固定連接，以帶動出料機構支座作直線運動，且直線運動單元滑塊的運動方向與滾筒軸相平行，通過自動切換驅動機構將收集箱移動至對應出料臺合適的位置，再通過自動出料機構將收集箱推出，實現出料，同時，設計的自動切換驅動機構通過驅動出料電機來控制直線運動單元的運動，可有效的在一收集箱滿料時快速切換另一收集箱接料，實現不停機前提下自動切換收集料箱，有效提高出料效率；

夾取裝配體對應設置于收集箱的上方，用于抓取物料并放入收集箱，出料臺設置于自動出料機構的一側，出料臺主要用于接收由自動出料機構推出的滿料收集箱，在慣性力的作用下，滿料收集箱在出料臺上的出料滾筒運動至相應位置，由人工將料取走。設計的出料臺結構簡單，具有時效性。