[發明專利]一種用于纏繞透析管機構的出料裝置

有效

• 申請號: 201710981749.2
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107601168B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 賀福強;姚學練;周金松;杜希亮;解思狀
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H67/06
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠;李龍

1.一種用于纏繞透析管機構的出料裝置，其特征在于：包括自動出料機構(1)，自動切換驅動機構(2)，夾取裝配體(3)和出料臺(4)；

自動出料機構(1)包括驅動出料電機(5)、齒輪(6)、出料機構支座(7)、滾筒軸(8)、軸承(9)、收集箱(10)、出料機構支座連接件(11)和聯軸器[1](12),出料機構支座(7)上平行設置有多組滾筒軸(8)，滾筒軸(8)的一端均設置有齒輪(6)，且所述多組滾筒軸(8)上的齒輪(6)依次傳動鏈接，其中至少一個齒輪(6)與驅動出料電機(5)的輸出軸通過聯軸器[1](12)傳動鏈接，滾筒軸(8)的上方放置收集箱(10)；

自動切換驅動機構(2)包括滑塊(13)、導軌(14)、直線運動單元滑塊(15)、KK860直線運動單元(16)、聯軸器[2](17)和驅動電機[2](18)，驅動電機[2](18)通過聯軸器[2](17)與KK860直線運動單元(16)傳動鏈接，以驅動KK860直線運動單元(16)上的直線運動單元滑塊(15)作直線運動，直線運動單元滑塊(15)通過出料機構支座連接件(11)與出料機構支座(7)固定連接，以帶動出料機構支座(7)作直線運動，且直線運動單元滑塊(15)的運動方向與滾筒軸(8)相平行；

夾取裝配體(3)對應設置于收集箱(10)的上方，用于抓取物料并放入收集箱(10)，出料臺(4)設置于自動出料機構(1)的一側；

夾取裝配體(3)包括夾爪(19)、夾臂(20)、Y軸MXQ12系列氣動滑臺(21)、支架(22)、X軸MXQ12系列氣動滑臺(23)和X-Y軸滑臺連接件(24)，夾爪(19)固定于夾臂(20)的一端，夾臂(20)的另一端固定于Y軸MXQ12系列氣動滑臺(21)上，Y軸MXQ12系列氣動滑臺(21)通過X-Y軸滑臺連接件(24)固定于X軸MXQ12系列氣動滑臺(23)上，且X軸MXQ12系列氣動滑臺(23)固定于支架(22)上；出料臺(4)包括出料滾筒(25)和出料機架(26)，出料滾筒(25)沿橫向轉動設置于出料機架(26)上。