[發明專利]一種停車設備用梳齒式90°旋轉智能裝置及其旋轉方法

有效

• 申請號: 201710981747.3
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107630580B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 謝蘭平;張鈺鋒;王俊龍;吳勝
• 申請（專利權）人: 江蘇普騰停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本發明公開了一種停車設備用梳齒式90°旋轉智能裝置，包括固定支撐平臺、Y軸梳齒補平平臺、中間豎形齒條盤、X軸靜態補平平臺、X軸動態補平小車、升降平臺、載車旋轉平臺和旋轉動力系統；固定支撐平臺在其X軸方向的兩端設置X軸靜態補平平臺，在其Y軸方向的兩端設置Y軸梳齒補平平臺；固定支撐平臺的中部設置一矩形空間，矩形空間的中部設置有升降平臺；載車旋轉平臺通過旋轉動力系統安裝于升降平臺的頂部；固定支撐平臺在其中部矩形空間的四個角上均固定設置中間豎形齒條盤，固定支撐平臺在其X軸方向的兩端還設置有X軸動態補平小車。本發明解決了梳齒式回轉盤因其梳齒交換特點的限制，只能旋轉180度的難題。

技術領域

本發明涉及停車設備技術領域，具體設計一種停車設備用梳齒式90°旋轉智能裝置及其旋轉方法。

背景技術

隨著中國經濟的迅猛發展，人民生活水平不斷提高，汽車保有量的不斷攀升，為順應市場需求，市場上逐漸掀起立體停車設備發展熱，使得立體停車設備競爭激烈，優勝劣汰。城市停車，尤其對高層高端庫的需求強烈，這也使得停車設備廠家不斷向著高層高端庫的方向研發。

垂直升降類車庫具有占地小，空間利用率高，速度快，高效停車等特地，受到市場的廣泛青睞。隨著停車設備市場的不斷壯大和技術的不斷成熟，越來越多的廠家掌握了垂直升降類車庫的技術。

但是，盡管垂直升降類車庫有其得天獨厚的優勢，也存在一定的局限性。目前，市面上主要有兩種類型，板式和梳齒式。板式塔庫存取車時間相對較長，需來回運送空臺板，但是其可以實現90度和180度回轉，也就是說，出入口位置與車的最終停放位置可以平行也可以垂直，受場地的限制。梳齒式塔庫采用梳叉交換技術可以直接交換，存取車速度快，但是，因其梳叉交換的局限，提升叉和梳齒架必須平行放置，才能實現交換，故只能實現180度的回轉，出入口的設置受到了局限，因其局限性，這就使得有些想用梳齒式塔庫的客戶，因場地條件的限制，不得不退而求其次，選擇板式塔庫。

這也給我們設計制造廠家提供了難題，如何研發生產適應市場需求的車庫，創造出品牌特色，為停車方案提供更多的可能，讓設備適應市場，而不是讓市場來適應設備，更好的凸顯實力。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種停車設備用梳齒式90°旋轉智能裝置，解決了梳齒式回轉盤因其梳齒交換特點的限制，只能旋轉180度的難題，可以應用在垂直升降類、平面移動類等高端智能停車庫中。

為解決上述技術問題，本發明采取如下技術方案：一種停車設備用梳齒式90°旋轉智能裝置，包括固定支撐平臺、Y軸梳齒補平平臺、中間豎形齒條盤、X軸靜態補平平臺、X軸動態補平小車、升降平臺、載車旋轉平臺和旋轉動力系統；所述智能裝置安裝于基坑內；所述的固定支撐平臺設置于智能裝置的最下端，用于承載整個裝置的靜載荷和動載荷；所述的固定支撐平臺在其X軸方向的兩端固定設置有X軸靜態補平平臺；所述固定支撐平臺在其Y軸方向的兩端固定設置有Y軸梳齒補平平臺；所述的固定支撐平臺的中部設置有一矩形空間，矩形空間的中部設置有升降平臺；所述載車旋轉平臺通過旋轉動力系統安裝于所述升降平臺的頂部；所述固定支撐平臺在其中部矩形空間的四個角上均固定設置有中間豎形齒條盤，所述的中間豎形齒條盤處于Y軸梳齒補平平臺的延伸面與X軸靜態補平平臺的延伸面的交匯面內，且固定支撐平臺兩側的X軸靜態補平平臺之間的間距略大于載車旋轉平臺和提升叉的長度；所述的固定支撐平臺在其X軸方向的兩端還設置有X軸動態補平小車；所述的X軸動態補平小車在固定支撐平臺上沿X軸方向移動，可與X軸靜態補平平臺重疊，也可補平X軸靜態補平平臺與固定支撐平臺中部的矩形空間之間的間隙。

進一步地，所述的升降平臺為菱形升降平臺，由滾珠絲杠、螺母座、傳動輪、傳動鏈和菱形框架組成；所述的菱形框架上固定安裝有螺母座；所述的螺母座上設置有傳動輪，多個傳動輪通過傳動鏈連接；所述的螺母座與所述的菱形框架整體呈四棱臺結構。