[發明專利]一種停車設備用梳齒式90°旋轉智能裝置及其旋轉方法

有效

• 申請號: 201710981747.3
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107630580B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 謝蘭平;張鈺鋒;王俊龍;吳勝
• 申請（專利權）人: 江蘇普騰停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種停車設備用梳齒式90°旋轉智能裝置，其特征在于：包括固定支撐平臺（1）、Y軸梳齒補平平臺（2）、中間豎形齒條盤（3）、X軸靜態補平平臺（4）、X軸動態補平小車（5）、升降平臺（6）、載車旋轉平臺（7）和旋轉動力系統（8）；所述智能裝置安裝于基坑內；所述的固定支撐平臺（1）設置于智能裝置的最下端，用于承載整個裝置的靜載荷和動載荷；所述的固定支撐平臺（1）在其X軸方向的兩端固定設置有X軸靜態補平平臺（4）；所述固定支撐平臺（1）在其Y軸方向的兩端固定設置有Y軸梳齒補平平臺（2）；所述的固定支撐平臺（1）的中部設置有一矩形空間，矩形空間的中部設置有升降平臺（6）；所述載車旋轉平臺（7）通過旋轉動力系統（8）安裝于所述升降平臺（6）的頂部；所述固定支撐平臺（1）在其中部矩形空間的四個角上均固定設置有中間豎形齒條盤（3），所述的中間豎形齒條盤（3）處于Y軸梳齒補平平臺（2）的延伸面與X軸靜態補平平臺（4）的延伸面的交匯面內，且固定支撐平臺（1）兩側的X軸靜態補平平臺之間的間距略大于載車旋轉平臺和提升叉的長度；所述的固定支撐平臺（1）在其X軸方向的兩端還設置有X軸動態補平小車（5）；所述的X軸動態補平小車（5）在固定支撐平臺（1）上沿X軸方向移動，與X軸靜態補平平臺（4）重疊，或者補平X軸靜態補平平臺（4）與固定支撐平臺（1）中部的矩形空間之間的間隙。

2.根據權利要求1所述的一種停車設備用梳齒式90°旋轉智能裝置，其特征在于：所述的升降平臺（6）為菱形升降平臺，由滾珠絲杠、螺母座、傳動輪、傳動鏈和菱形框架（61）組成；所述的菱形框架（61）上固定安裝有螺母座；所述的螺母座上設置有傳動輪，多個傳動輪通過傳動鏈連接；所述的螺母座與所述的菱形框架整體呈四棱臺結構。

3.根據權利要求1所述的一種停車設備用梳齒式90°旋轉智能裝置，其特征在于：所述的X軸動態補平小車（5）包括動態補平平臺（51）、移動導軌（52）和橫移驅動裝置；所述的動態補平平臺（51）的下表面設置有移動滾輪，所述的移動滾輪沿移動導軌（52）移動；所述的移動滾輪由橫移驅動裝置驅動。

4.根據權利要求1所述的一種停車設備用梳齒式90°旋轉智能裝置，其特征在于：所述的中間豎形齒條盤（3）包括n排m列豎形齒條（31）。

5.一種權利要求1所述的智能裝置的90°旋轉方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一：使整個裝置處于Y軸補平狀態，此時，載車旋轉平臺與Y軸梳齒補平平臺和中間豎形齒條盤配合，載車旋轉平臺與Y軸梳齒補平平臺和中間豎形齒條盤的各齒上表面標高一致；

步驟二：車輛駛入，升降平臺升降至指定高度，避開補平層，為旋轉做準；

步驟三：載車旋轉平臺在旋轉動力系統的作用下，旋轉90°，實現車輛的轉向；

步驟四：兩側的X軸動態補平小車在X軸向分別向兩端移動，與X軸靜態補平平臺堆疊，避開提升叉在Z軸上方的空間，為提升叉升降交換做準備；

步驟五：提升叉在Z軸方向上升，與載車旋轉平臺梳齒交換，車輛落到提升叉上；

步驟六：提升叉運行離開旋轉裝置，載車旋轉平臺旋轉歸位；

步驟七：升降平臺下降，回到初始狀態。