[發(fā)明專利]工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)音控制系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710980997.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107564524A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高井云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高井云
• 主分類號(hào): G10L15/22
• 分類號(hào): G10L15/22;G10L15/26;G10L15/30;G10L15/34
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)音控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

目前工業(yè)機(jī)器人都是通過(guò)手柄和按鈕對(duì)機(jī)器人操作，無(wú)語(yǔ)音的交互，車間工業(yè)機(jī)器人的操作需要一定的學(xué)習(xí)成本，且工業(yè)機(jī)器人的空間自由度大，機(jī)械手臂長(zhǎng)，在機(jī)器旁操作不便。另外若需要按急停按鈕，反應(yīng)不及時(shí)。若機(jī)器人報(bào)錯(cuò)，對(duì)機(jī)器人目前的狀態(tài)查看只能通過(guò)手柄或電腦連接控制器查看，比較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)音控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收啟動(dòng)電源的語(yǔ)音指令；

采集用戶的執(zhí)行語(yǔ)音指令，將語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)指令，所述電信號(hào)指令存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中；

將所述電信號(hào)指令輸入到指令庫(kù)中，與指令庫(kù)中的指令集匹配，匹配完成后生成運(yùn)行指令；

根據(jù)所述運(yùn)行指令對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制。

優(yōu)選地，所述指令庫(kù)連接程序輸入端，通過(guò)在程序輸入端中預(yù)先輸入特定的程序，與所述存儲(chǔ)單元中的電信號(hào)指令進(jìn)行匹配，生成工業(yè)機(jī)器人的特定運(yùn)行指令。

優(yōu)選地，所述指令庫(kù)連接云端，所述云端采集所有使用者的語(yǔ)音識(shí)別信息，提高語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確度。

優(yōu)選地，所述指令庫(kù)中設(shè)置優(yōu)先級(jí)不同的詞庫(kù)，對(duì)特定的電信號(hào)指令優(yōu)先判斷。

優(yōu)選地，所述工業(yè)機(jī)器人設(shè)置語(yǔ)音播放模塊，當(dāng)所述電信號(hào)與指令集匹配成功時(shí)，播放實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的參數(shù)；當(dāng)所述電信號(hào)與指令集匹配失敗時(shí)，播放匹配失敗信息。

此外，本發(fā)明提供的一種工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)音控制系統(tǒng)，包括：

語(yǔ)音采集模塊，用于接收用戶輸入的語(yǔ)音控制指令，并將所述語(yǔ)音控制指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)指令；

語(yǔ)音識(shí)別模塊，用于將輸入的電信號(hào)指令與指令庫(kù)中的指令集進(jìn)行參數(shù)的匹配；

控制模塊，用于控制工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行具體的操作。

優(yōu)選地，所述語(yǔ)音識(shí)別模塊連接程序輸入端，用于用戶自定義設(shè)置語(yǔ)音指令。

優(yōu)選地，所述語(yǔ)音識(shí)別模塊連接云端，所述云端采集所有使用者的語(yǔ)音識(shí)別信息，提高語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確度。

優(yōu)選地，所述控制模塊連接語(yǔ)音播放模塊，當(dāng)所述電信號(hào)與指令集匹配成功時(shí)，播放實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的參數(shù)；當(dāng)所述電信號(hào)與指令集匹配失敗時(shí)，播放匹配失敗信息。

本發(fā)明有以下有益效果：通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別的方式，生產(chǎn)員工不需要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的操作步驟，記住一些口令即可，且工業(yè)機(jī)器人對(duì)語(yǔ)音指令的優(yōu)先級(jí)有所區(qū)分，通過(guò)對(duì)特定的指令設(shè)置較高的優(yōu)先級(jí)，實(shí)現(xiàn)立即停止運(yùn)行，或某些指令觸發(fā)特定的操作；工業(yè)機(jī)器人的具體運(yùn)動(dòng)情況，以及指令匹配的情況，可以語(yǔ)音播報(bào)，根據(jù)播報(bào)的語(yǔ)音，操作者進(jìn)一步輸入語(yǔ)音指令控制。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本發(fā)明工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)音控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明的語(yǔ)音識(shí)別模塊識(shí)別語(yǔ)音信息的流程圖；

圖3為本發(fā)明工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)音控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示，本發(fā)明提出了一種工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)音控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，接收啟動(dòng)電源的語(yǔ)音指令；

具體地，對(duì)于啟動(dòng)電源指令，可以通過(guò)按鍵、接通開(kāi)關(guān)等方式，或輸入特定的啟動(dòng)指令，完成語(yǔ)音識(shí)別的激活。

步驟2，采集用戶的執(zhí)行語(yǔ)音指令，將語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)指令，所述電信號(hào)指令存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中；

具體地，所述存儲(chǔ)單元記錄對(duì)應(yīng)的電指令信號(hào)，當(dāng)需要設(shè)置特定的語(yǔ)音信息時(shí)，可通過(guò)對(duì)存儲(chǔ)單元中的電指令信號(hào)編程，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的語(yǔ)音控制；如將存儲(chǔ)單元與程序輸入端連接，通過(guò)在程序輸入端中預(yù)先輸入特定的程序，將特定的程序與所述存儲(chǔ)單元中的電信號(hào)指令進(jìn)行匹配，將語(yǔ)音指令對(duì)應(yīng)到一組設(shè)定好的程序，完成從特定語(yǔ)音信息到特定程序的映射，生成工業(yè)機(jī)器人的特定運(yùn)行指令，通過(guò)設(shè)置不同的指令對(duì)應(yīng)不同的程序，實(shí)現(xiàn)一個(gè)零件多個(gè)工序的加工需求。

由于各個(gè)生產(chǎn)車間的實(shí)際使用情況不同，或是加工不同零件需要的指令模式不同，以及不同地區(qū)存在方言、口音的不同，通過(guò)特定的語(yǔ)音定制，擴(kuò)大機(jī)器的使用范圍。

步驟3，將所述電信號(hào)指令輸入到指令庫(kù)中，與指令庫(kù)中的指令集匹配，匹配完成后生成運(yùn)行指令，匹配成功時(shí)輸出指令給控制單元，執(zhí)行具體的操作，匹配失敗時(shí)直接輸出失敗信息；