[發明專利]工業機器人的語音控制系統和方法在審
| 申請號： | 201710980997.5 | 申請日： | 2017-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN107564524A | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發明（設計）人： | 高井云 | 申請（專利權）人： | 高井云 |
| 主分類號： | G10L15/22 | 分類號： | G10L15/22;G10L15/26;G10L15/30;G10L15/34 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業 機器人 語音 控制系統 方法 | ||
1.一種工業機器人的語音控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
接收啟動電源的語音指令；
采集用戶的執行語音指令，將語音指令轉換為電信號指令，所述電信號指令存儲在存儲單元中；
將所述電信號指令輸入到指令庫中，與指令庫中的指令集匹配，匹配完成后生成運行指令；
根據所述運行指令對工業機器人進行控制。
2.根據權利要求1所述的工業機器人的語音控制方法，其特征在于:所述指令庫連接程序輸入端，通過在程序輸入端中預先輸入特定的程序，與所述存儲單元中的電信號指令進行匹配，生成工業機器人的特定運行指令。
3.根據權利要求1所述的工業機器人的語音控制方法，其特征在于:所述指令庫連接云端，所述云端采集所有使用者的語音識別信息，提高語音識別的準確度。
4.根據權利要求1所述的工業機器人的語音控制方法，其特征在于:所述指令庫中設置優先級不同的詞庫，對特定的電信號指令優先判斷。
5.根據權利要求1所述的工業機器人的語音控制方法，其特征在于:所述工業機器人設置語音播放模塊，當所述電信號與指令集匹配成功時，播放實時運動的參數；當所述電信號與指令集匹配失敗時，播放匹配失敗信息。
6.一種工業機器人的語音控制系統，其特征在于，包括：
語音采集模塊，用于接收用戶輸入的語音控制指令，并將所述語音控制指令轉換為電信號指令，并將電信號指令發送到語音存儲模塊中儲存；
語音識別模塊，用于將輸入的電信號指令與指令庫中的指令集進行參數的匹配；
控制模塊，用于控制工業機器人執行具體的操作。
7.根據權利要求6所述的工業機器人的語音控制系統，其特征在于:所述語音存儲模塊連接程序輸入模塊，用于用戶自定義設置語音指令。
8.根據權利要求6所述的工業機器人的語音控制系統，其特征在于:所述語音識別模塊連接云端，所述云端采集所有使用者的語音識別信息，提高語音識別的準確度。
9.根據權利要求6所述的工業機器人的語音控制系統，其特征在于:所述控制模塊連接語音播放模塊，當所述電信號與指令集匹配成功時，播放實時運動的參數；當所述電信號與指令集匹配失敗時，播放匹配失敗信息。
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