[發(fā)明專利]一種用于科技館迎賓的機器人移動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710980495.2
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107553463A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設計）人: 彭乃仁
• 申請（專利權）人: 彭乃仁
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明是一種用于科技館迎賓的機器人移動裝置，屬于機器人領域。

背景技術

迎賓機器人是集語音識別技術和智能運動技術于一身的高科技展品。

現(xiàn)有技術公開了申請?zhí)枮椋篊N201620525578.3的一種機器人的移動裝置，本發(fā)明為了解決迎賓機器人手臂結(jié)構復雜、連續(xù)轉(zhuǎn)動后雙臂協(xié)調(diào)性差和迎賓動作擬人度不強的問題。本發(fā)明所述機器人移動裝置包括軀干、左手臂、右手臂、腰部、底座和底盤，左手臂和右手臂對稱設置在軀干兩端，軀干和底座通過腰部連接，底座和底盤上下對齊連接，底盤包括驅(qū)動輪、萬向輪、直流電機、測距傳感器、電源、齒輪箱和圓形底板，機器人手臂由舵機進行驅(qū)動，結(jié)構簡單，具有連續(xù)轉(zhuǎn)動雙臂協(xié)調(diào)性高的特點，可以實現(xiàn)抬起和擺臂功能，完成打招呼和指引的工作，迎賓機器人移動裝置的腰部可以模擬人類“鞠躬”的動作，可以有效地做好科技館的迎賓工作。但是其不足之處在于移動時，無法對前方的物體傳感，使對物體躲避不及，較易發(fā)生碰撞，影響機器人的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種用于科技館迎賓的機器人移動裝置，以解決上述設備移動時，無法對前方的物體傳感，使對物體躲避不及，較易發(fā)生碰撞，影響機器人的工作效率的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種用于科技館迎賓的機器人移動裝置，其結(jié)構包括外殼、電池、手臂、紅外傳感器、移動裝置、電機，所述移動裝置為兩側(cè)表面相等且底部內(nèi)凹的凹型，頂部表面與外殼底部表面采用過盈配合方式活動連接且構成凸型，移動裝置寬度為80cm，所述外殼為外壁硬實且內(nèi)部中空的橢圓形，兩側(cè)表面上方設在手臂內(nèi)側(cè)表面末端且相互垂直，外殼寬度為40cm-50cm，所述移動裝置頂部表面與外殼底部表面采用過盈配合方式活動連接，移動裝置高度為1.2m，所述手臂內(nèi)側(cè)表面末端設有外殼兩側(cè)表面上方，外殼高度為70cm-80cm，所述手臂為外壁硬實且上窄下寬的倒立錐體，內(nèi)側(cè)表面末端通過電連接電機側(cè)方表面，手臂長度為90cm，所述外殼側(cè)方表面邊沿設有紅外傳感器側(cè)方表面且相互垂直；所述移動裝置由對接器、傳動器、驅(qū)動輪、履帶組成，所述對接器為兩側(cè)表面相等且頂部凸起的凸型，頂部表面設在外殼底部表面底部表面，對接器高度為40cm-55cm，所述傳動器內(nèi)側(cè)側(cè)方表面末端與對接器側(cè)方表面采用過盈配合方式活動連接且相互垂直，所述驅(qū)動輪為兩側(cè)表面相等且相互平行的圓柱體結(jié)構，履帶內(nèi)側(cè)表面末端設有驅(qū)動輪外側(cè)表面且構成橢圓形，驅(qū)動輪直徑為15cm，所述履帶側(cè)方表面設在傳動器側(cè)方表面，履帶寬度為20cm-25cm；所述紅外傳感器由殼體、傳感器主體、電路板、分析器、傳輸器、執(zhí)行器組成，所述殼體側(cè)方表面與外殼側(cè)方表面邊沿采用過盈配合方式活動連接且相互垂直，殼體高度為6cm，所述傳感器主體為兩側(cè)表面相等且相互平行的圓柱體結(jié)構，電路板頂部表面中央設有傳感器主體底部表面且構成凸型，傳感器主體直徑為3cm-4cm，所述電路板底部表面設在殼體內(nèi)側(cè)表面底部且相互平行，電路板厚度為30mm，所述分析器底部表面與電路板頂部表面邊沿采用過盈配合方式活動連接且相互垂直，分析器高度為2.5cm-3cm，所述傳輸器為兩側(cè)表面相等且相互平行的長方體結(jié)構，電路板頂部表面設有傳輸器底部表面邊沿且相互垂直，傳輸器長度為5cm，所述執(zhí)行器底部表面設在電路板頂部表面邊沿。

進一步地，所述電機為兩側(cè)表面相等且相互平行的圓柱體結(jié)構，底部表面末端設在外殼內(nèi)側(cè)表面底部且相互平行，電機直徑為14cm-16cm。

進一步地，所述電機為兩側(cè)表面相等且相互平行的圓柱體結(jié)構，底部表面末端設在外殼內(nèi)側(cè)表面底部且相互平行，電機直徑為14cm-16cm。

進一步地，所述履帶內(nèi)設有6個驅(qū)動輪。

進一步地，所述外殼頂部中央設有頭部。

進一步地，所述電路板上設有處理器。

進一步地，所述電機的型號為CH32-750-30S。

進一步地，所述頭部內(nèi)設有語音對講機和控制器。

有益效果

本發(fā)明一種用于科技館迎賓的機器人移動裝置，設有紅外傳感器，電池傳遞電能到執(zhí)行器上，執(zhí)行器控制傳感器主體射出紅外光束對物體傳感，通過電路板傳遞到分析器內(nèi)，使分析器帶動處理器對傳感數(shù)據(jù)進行處理分析，經(jīng)傳輸器傳遞到控制器內(nèi)，及時對移動裝置改變方向，避免對物體發(fā)生碰撞，有效提高使用效果。

附圖說明