[發明專利]一種用于科技館迎賓的機器人移動裝置

在審

• 申請號: 201710980495.2
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107553463A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 彭乃仁
• 申請（專利權）人: 彭乃仁
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于科技館迎賓的機器人移動裝置，其結構包括外殼(1)、電池(2)、手臂(3)、紅外傳感器(4)、移動裝置(5)、電機(6)，所述移動裝置(5)為兩側表面相等且底部內凹的凹型，頂部表面與外殼(1)底部表面采用過盈配合方式活動連接且構成凸型，移動裝置(5)寬度為80cm，所述外殼(1)為外壁硬實且內部中空的橢圓形，兩側表面上方設在手臂(3)內側表面末端且相互垂直，外殼(1)寬度為40cm-50cm，其特征在于：

所述移動裝置(5)頂部表面與外殼(1)底部表面采用過盈配合方式活動連接，移動裝置(5)高度為1.2m，所述手臂(3)內側表面末端設有外殼(1)兩側表面上方，外殼(1)高度為70cm-80cm，所述手臂(3)為外壁硬實且上窄下寬的倒立錐體，內側表面末端通過電連接電機(6)側方表面，手臂(3)長度為90cm，所述外殼(1)側方表面邊沿設有紅外傳感器(4)側方表面且相互垂直；

所述移動裝置(5)由對接器(501)、傳動器(502)、驅動輪(503)、履帶(504)組成，所述對接器(501)為兩側表面相等且頂部凸起的凸型，頂部表面設在外殼(1)底部表面底部表面，對接器(501)高度為40cm-55cm，所述傳動器(502)內側側方表面末端與對接器(501)側方表面采用過盈配合方式活動連接且相互垂直，所述驅動輪(503)為兩側表面相等且相互平行的圓柱體結構，履帶(504)內側表面末端設有驅動輪(503)外側表面且構成橢圓形，驅動輪(503)直徑為15cm，所述履帶(504)側方表面設在傳動器(502)側方表面，履帶(504)寬度為20cm-25cm；

所述紅外傳感器(4)由殼體(401)、傳感器主體(402)、電路板(403)、分析器(404)、傳輸器(405)、執行器(406)組成，所述殼體(401)側方表面與外殼(1)側方表面邊沿采用過盈配合方式活動連接且相互垂直，殼體(401)高度為6cm，所述傳感器主體(402)為兩側表面相等且相互平行的圓柱體結構，電路板(403)頂部表面中央設有傳感器主體(402)底部表面且構成凸型，傳感器主體(402)直徑為3cm-4cm，所述電路板(403)底部表面設在殼體(401)內側表面底部且相互平行，電路板(403)厚度為30mm，所述分析器(404)底部表面與電路板(403)頂部表面邊沿采用過盈配合方式活動連接且相互垂直，分析器(404)高度為2.5cm-3cm，所述傳輸器(405)為兩側表面相等且相互平行的長方體結構，電路板(403)頂部表面設有傳輸器(405)底部表面邊沿且相互垂直，傳輸器(405)長度為5cm，所述執行器(406)底部表面設在電路板(403)頂部表面邊沿。

2.根據權利要求1所述的一種用于科技館迎賓的機器人移動裝置，其特征在于：所述電池(2)外側表面與外殼(1)內側頂部表面采用過盈配合方式活動連接，電池(2)長度為20cm。

3.根據權利要求1所述的一種用于科技館迎賓的機器人移動裝置，其特征在于：所述電機(6)為兩側表面相等且相互平行的圓柱體結構，底部表面末端設在外殼(1)內側表面底部且相互平行，電機(6)直徑為14cm-16cm。

4.根據權利要求1所述的一種用于科技館迎賓的機器人移動裝置，其特征在于：所述履帶(504)內設有6個驅動輪(503)。

5.根據權利要求1所述的一種用于科技館迎賓的機器人移動裝置，其特征在于：所述外殼(1)頂部中央設有頭部。

6.根據權利要求1所述的一種用于科技館迎賓的機器人移動裝置，其特征在于：所述電路板(403)上設有處理器。