[發明專利]一種電池助力自行車

在審

• 申請號: 201710980254.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN108216444A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 楊華
• 申請（專利權）人: 杭州西游科技有限公司
• 主分類號: B62J6/00
• 分類號: B62J6/00;B62J6/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明涉及無軌陸用車輛領域，公開了一種電池助力自行車，它包括微控制器單元、車燈單元、傳感器單元、助力電機裝置、供電模塊和碼表，車燈單元包括轉向燈和后燈，傳感器單元為霍爾效應傳感器，位于車把和剎車把手連接處，在剎車把手為靜置的狀態時，霍爾電壓為零，當剎車把手轉動時，偏置電流方向與永磁鐵磁場強度方向之間的角度增大，此時霍爾電壓的強度與該角度大小呈正相關。本發明的有益效果是：使用一種特殊裝配的霍爾傳感器對轉向燈和后燈進行精準控制，用以避免誤操作，同時通過碼表上的按鍵來實現助力電機裝置多級助力模式的調節，并通過車把內的振動器單元向用戶反饋助力電機裝置模式改變的信息。

技術領域

本發明涉及無軌陸用車輛領域，尤其涉及一種電池助力自行車。

背景技術

自行車是綠色環保的交通工具，對于體力不支的老弱人士或者遇到坡度較大的上坡路段時，使用帶電池助力的自行車是一種適宜的選擇，這樣既綠色環保又健康省力。由于電池助力自行車中存在供電模塊，可以在自行車上增加照明、定位及通信模塊，使得騎行更加方便、智能和安全。

中國專利公開號CN 104925203 A，公開日2015年9月23日，公開了一種自行車把，包括直車把，還包括轉向燈、扭轉開關，所述轉向燈為兩個，分別套接于直車把兩端；所述扭轉開關為兩個，分別設置于直車把中心位置兩側的直車把內，通過扭轉直車把兩端接通轉向燈電源。還包括后視鏡，所述轉向燈上還設置有后視鏡，用于觀察后面路況。本發明提供的自行車把，通過轉向燈與扭轉開關的設計，方便了騎車人對后面車量的警示，同時，后視鏡也便利人們觀察后面路況，結構簡單，保證了自行車把整體簡潔。但是，該裝置中的由扭轉開關控制的轉向燈在工作過程中控制過于簡陋，當使用者不經意間扭轉車把時轉向燈也會亮起，而且在扭轉車把的過程中會影響騎車安全，本發明在車把與剎車把手的連接處增加了霍爾元件，并且實現了對轉向燈和后燈的精準控制，從而提高了騎行過程的安全性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是解決如何對轉向燈和后燈進行精準控制的問題。

本發明為解決上述問題所采用的技術方案是：一種電池助力自行車，包括微控制器單元、車燈單元、傳感器單元、助力電機裝置、供電模塊和碼表，車燈單元包括轉向燈和后燈，所述傳感器單元為霍爾效應傳感器，位于車把和剎車把手連接處，并且與微控制器單元電連接，其中，霍爾效應傳感器的永磁鐵固定在剎車把手上并隨著剎車把手轉動，霍爾效應傳感器的偏置電流的方向為固定的，在剎車把手為靜置的狀態時，偏置電流方向與永磁鐵磁場強度方向平行，此時霍爾電壓為零，當剎車把手轉動時，偏置電流方向與永磁鐵磁場強度方向之間的角度增大，此時霍爾電壓的強度與該角度大小呈正相關；所述微控制器單元用于檢測霍爾電壓信號，并通過霍爾電壓信號控制轉向燈和后燈。

作為優選，所述微控制器單元為控制轉向燈和后燈執行如下方法的微控制器單元：使用者至少兩次連續按動單側剎車把手時，霍爾效應傳感器將產生的至少兩個波峰的脈沖信號傳送至微控制器單元進行處理，當脈沖的平均周期小于等于0.5s，并且當每個脈沖的峰值小于額定值時，微控制器單元控制相應車把頂端位置的轉向燈開啟；當微控制器單元檢測的霍爾電壓信號超過額定值時，微控制器單元控制后燈開啟；當使用者同時按動兩側剎車把手時，微控制器單元控制后燈開啟。

作為優選，所述車燈單元還包括前燈和示廓燈，所述前燈包括遠燈、近燈和閃爍燈，位于車首豎桿，用于照明自行車前方，受微控制單元控制；所述示廓燈包括四個紅色LED燈，分別位于兩個車把頂端、車座桿和車尾，受微控制單元控制，用于向路人提醒自行車所在的位置。