[發明專利]一種電池助力自行車

在審

• 申請號: 201710980254.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN108216444A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 楊華
• 申請（專利權）人: 杭州西游科技有限公司
• 主分類號: B62J6/00
• 分類號: B62J6/00;B62J6/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種電池助力自行車，包括微控制器單元、車燈單元、傳感器單元、助力電機裝置、供電模塊和碼表，車燈單元包括轉向燈和后燈，其特征在于，

所述傳感器單元為霍爾效應傳感器，位于車把和剎車把手連接處，并且與微控制器單元電連接，其中，霍爾效應傳感器的永磁鐵固定在剎車把手上并隨著剎車把手轉動，霍爾效應傳感器的偏置電流的方向為固定的，在剎車把手為靜置的狀態時，偏置電流方向與永磁鐵磁場強度方向平行，此時霍爾電壓為零，當剎車把手轉動時，偏置電流方向與永磁鐵磁場強度方向之間的角度增大，此時霍爾電壓的強度與該角度大小呈正相關；

所述微控制器單元用于檢測霍爾電壓信號，并通過霍爾電壓信號控制轉向燈和后燈。

2.根據權利要求1所述的一種電池助力自行車，其特征在于，所述微控制器單元為控制轉向燈和后燈執行如下方法的微控制器單元：

使用者至少兩次連續按動單側剎車把手時，霍爾效應傳感器將產生的至少兩個波峰的脈沖信號傳送至微控制器單元進行處理，當脈沖的平均周期小于等于0.5s，并且當每個脈沖的峰值小于額定值時，微控制器單元控制相應車把頂端位置的轉向燈開啟；

當微控制器單元檢測的霍爾電壓信號超過額定值時，微控制器單元控制后燈開啟；

當使用者同時按動兩側剎車把手時，微控制器單元控制后燈開啟。

3.根據權利要求1所述的一種電池助力自行車，其特征在于，所述車燈單元還包括前燈和示廓燈，

所述前燈包括遠燈、近燈和閃爍燈，位于車首豎桿，用于照明自行車前方，受微控制單元控制；

所述示廓燈包括四個紅色LED燈，分別位于兩個車把頂端、車座桿和車尾，受微控制單元控制，用于向路人提醒自行車所在的位置。

4.根據權利要求1所述的一種電池助力自行車，其特征在于，所述碼表用于通過微控制單元控制前燈、示廓燈和助力電機裝置，包括電池電量指示區、助力模式控制按鍵區和燈光控制按鍵區，

所述電池電量指示區包括一個紅色LED指示燈和四個綠色LED指示燈，當供電模塊電量低于25%時紅色LED指示燈亮起，當供電模塊電量在25%~50%時，紅色LED指示燈熄滅并且第一個綠色LED指示燈亮起；當供電模塊電量在50%~75%時，紅色LED指示燈熄滅并且第一第二綠色LED指示燈亮起；當供電模塊電量在75%~95%時，紅色LED指示燈熄滅并且第一第二第三綠色LED指示燈亮起；當供電模塊電量在95%~100%時，紅色LED指示燈熄滅并且四個綠色LED指示燈全部亮起。

5.根據權利要求4所述的一種電池助力自行車，其特征在于，所述的助力電機裝置為多級助力電機，其助力模式受碼表的助力模式控制按鍵區控制，所述助力模式分為四個模式，四個模式分別以電機功率最大功率的25%、50%、75%和100%來運行，模式一適用于平坦的水平路面，模式二適用于凹凸不平的水平路面，模式三適用于傾斜度小于等于25°的斜坡，模式四適用于傾斜度大于25°的斜坡。

6.根據權利要求1所述的一種電池助力自行車，其特征在于，還包括振動器單元，位于車把內部，并與微控制器單元電連接，用于助力電機裝置改變模式后向用戶反饋助力模式改變成功。

7.根據權利要求6所述的一種電池助力自行車，其特征在于，所述振動器單元為偏心輪微電機。

8.根據權利要求1所述的一種電池助力自行車，其特征在于，還包括鈴聲模塊，與微控制器單元電連接，所述鈴聲模塊包括偏心輪轉子和金屬蓋，所述偏心輪轉子受微控制器單元控制，并且其偏心輪與金屬蓋配合。

9.根據權利要求1所述的一種電池助力自行車，其特征在于，還包括定位模塊和藍牙模塊，均與微控制器單元電連接，所述定位模塊用于獲取自行車的地理位置，所述藍牙模塊與用戶智能手機通信連接，用于接收用戶智能手機上的車燈單元的開關命令以及助力電機裝置的模式命令。