[發明專利]駐車輔助系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710979900.9
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107972661B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 所羅伯·沙瑪;阿洛克·米格拉尼;阿瑞吉·曼達爾;拉吉夫·蘭詹
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;王瑩

本發明提供一種駐車輔助系統及其控制方法。根據本發明的駐車輔助系統，包括：狀態感測部，感測包括車輛的速度、車輛的擋位信息的車輛的狀態；障礙物感測部，拍攝車輛的前方、后方或側面圖像，并感測存在于車輛的前方、后方或側面的障礙物；控制部，以車輛的狀態和障礙物感測信息為基礎，計算駐車軌跡，當車輛的速度小于預先設定的臨界值時，顯示包括以感測的車輛的擋位信息為基礎計算的駐車軌跡的拍攝的所述前方或后方圖像。

技術領域

本發明涉及一種駐車輔助系統及其控制方法，更具體地，涉及一種根據與周圍障礙物的距離及駐車空間生成駐車軌跡的駐車輔助系統及其控制方法。

背景技術

以往，車輛駕駛員在駐車時，通過利用安裝在車輛的側視鏡(side mirror)或室內鏡(room mirror)來確認后方或側面的障礙物并移動車輛。

但是，車輛的后方角落部存在駕駛員無法識別的盲區，即使駕駛員識別障礙物，在沒有準確地識別車輛的長度或寬度的情況下，因無法識別車輛與障礙物的距離而存在可能與障礙物碰撞并發生碰撞事故的問題。

近年來，為了解決上述問題，引進通過在車輛的后方及前方安裝傳感器并利用警報音來幫助確認與障礙物的距離的駐車輔助系統(Parking Assisit System，PAS)。

不僅如此，還引進通過拍攝當前車輛的周圍區域的駐車空間，拍攝駕駛員在駐車時用肉眼難以確認的空間并顯示給駕駛員的全景式監控影像系統(Around View Monitor，AVM)。而且，這種全景式監控影像系統能夠從當前車輛的位置識別駐車空間并顯示用于使當前車輛駐車到駐車空間的駐車軌跡。

但是，當顯示駐車軌跡時，因沒有顯示附近有障礙物靠近的情況，在駕駛員識別該障礙物的方面存在問題。

此外，近年來，引進一種駐車輔助系統(Parking Assist System，PAS)，其通過識別要駐車的空間并自動生成駐車路徑并自動控制轉向裝置、加速裝置及制動裝置，即使駕駛員不操作轉向裝置、加速裝置及制動裝置，也能夠自動駐車。

但是，這種駐車輔助系統只在確保可駐車的足夠的空間時操作，在其他低速行駛的情況下不操作，從而在駐車空間不足的密集區域，不足以事先防止駕駛員乘坐的車輛與周圍物體的碰撞。

現有技術文獻

專利文獻

美國專利公開號：US 2013/0162825

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的實施例的目的在于，在通過全景式監控影像系統向駕駛員顯示駐車軌跡時，防止因沒有顯示駕駛員未感測到的周圍的障礙物而可能發生的碰撞事故。

此外，本發明的實施例的目的在于，即使在沒有確保駐車空間的情況下，也生成車輛的軌跡，從而事先防止與周圍車輛的碰撞事故。

此外，本發明的實施例的目的在于，在低速行駛的情況下，生成并顯示車輛的軌跡，從而事先防止與周圍車輛的碰撞事故。

(二)技術方案

根據本發明的一個實施例，可以提供一種駐車輔助系統，包括：狀態感測部，感測包括車輛的速度、車輛的擋位信息的車輛的狀態；障礙物感測部，拍攝所述車輛的前方、后方或側面圖像，并感測存在于所述車輛的前方、后方或側面的障礙物；控制部，以所述車輛的狀態和障礙物感測信息為基礎，計算駐車軌跡，當所述車輛的速度小于預先設定的臨界值時，顯示包括以感測的所述車輛的擋位信息為基礎計算的所述駐車軌跡的拍攝的所述前方或后方圖像。

此外，當所述車輛的擋位為前進擋時，所述控制部可以顯示包括計算的所述駐車軌跡的前方圖像，當所述車輛的擋位為后退擋時，所述控制部可以顯示包括計算的所述駐車軌跡的后方圖像。