[發明專利]駐車輔助系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710979900.9
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107972661B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 所羅伯·沙瑪;阿洛克·米格拉尼;阿瑞吉·曼達爾;拉吉夫·蘭詹
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;王瑩

1.一種駐車輔助系統，包括：

狀態感測部，感測包括車輛的速度、所述車輛的擋位信息的車輛的狀態；

障礙物感測部，拍攝車輛的前方、后方或側面圖像，并感測存在于車輛的前方、后方或側面的障礙物；

控制部，以所述車輛的狀態和障礙物感測信息為基礎，計算駐車軌跡，當所述車輛的速度小于預先設定的臨界值時，顯示包括以感測的所述車輛的擋位信息為基礎計算的所述駐車軌跡的拍攝的所述前方或后方圖像，并且基于所述車輛與周圍的障礙物的距離，以不同的顏色顯示所述駐車軌跡。

2.根據權利要求1所述的駐車輔助系統，其中，

當所述車輛的擋位為前進擋時，所述控制部顯示包括計算的所述駐車軌跡的前方圖像，當所述車輛的擋位為后退擋時，所述控制部顯示包括計算的所述駐車軌跡的后方圖像。

3.根據權利要求2所述的駐車輔助系統，其中，

所述控制部驅動轉向裝置、加速裝置、制動裝置中的至少一個，以使得所述車輛沿計算的所述駐車軌跡駐車。

4.根據權利要求3所述的駐車輔助系統，其中，

當計算的所述駐車軌跡與所述車輛的周圍障礙物靠近時，所述控制部向駕駛員發出警告。

5.根據權利要求4所述的駐車輔助系統，其中，

所述障礙物感測部，包括：

至少一個攝像頭傳感器，拍攝所述車輛的前方、后方或側面圖像；以及

至少一個超聲波傳感器，用于感測存在于所述車輛的前方、后方或側面的障礙物。

6.一種駐車輔助系統的控制方法，包括以下步驟：

感測包括車輛的速度、所述車輛的擋位信息的所述車輛的狀態；

拍攝所述車輛的前方、后方或側面圖像；

感測存在于所述車輛的前方、后方或側面的障礙物；

以感測的所述車輛的狀態和障礙物感測信息為基礎，計算駐車軌跡；以及

當所述車輛的速度小于預先設定的臨界值時，顯示包括以感測的所述車輛的擋位信息為基礎計算的所述駐車軌跡的拍攝的所述前方或后方圖像，并且基于所述車輛與周圍的障礙物的距離，以不同的顏色顯示所述駐車軌跡。

7.根據權利要求6所述的駐車輔助系統的控制方法，其中，

當所述車輛的速度小于預先設定的臨界值時，顯示包括以感測的所述車輛的擋位信息為基礎計算的所述駐車軌跡的拍攝的所述前方或后方圖像的步驟中，當所述車輛的擋位為前進擋時，顯示包括計算的所述駐車軌跡的前方圖像，當所述車輛的擋位為后退擋時，顯示包括計算的所述駐車軌跡的后方圖像。

8.根據權利要求7所述的駐車輔助系統的控制方法，其中，

還包括以下步驟：驅動轉向裝置、加速裝置及制動裝置中的至少一個，以使得所述車輛沿計算的所述駐車軌跡駐車。

9.根據權利要求8所述的駐車輔助系統的控制方法，其中，

還包括以下步驟：當計算的所述駐車軌跡靠近所述車輛的周圍障礙物時，向駕駛員發出警告。