[發明專利]一種多維度空間可調式夾持機構

在審

• 申請號: 201710979346.4
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107901024A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 董春寶
• 申請（專利權）人: 鎮江鎮宇金屬制品有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多維度空間可調式夾持機構，其特征在于，包括基座（1）、緊固桿件（2），所述基座（1）的中心固定在所述緊固桿件（2）上，所述基座（1）的外周上固定設置有若干對稱分布的電機驅動器（5），所述電機驅動器（5）的輸出端設置有執行機構，所述執行機構上固定設置有若干位移傳感器（14）、角度傳感器（15），所述電機驅動器（5）的內部設置有驅動電機、控制芯片，所述控制芯片的輸出端與所述驅動電機的輸入端相連接，所述控制芯片的輸入端分別與所述位移傳感器（14）的輸出端、所述角度傳感器（15）的輸出端相連接，所述驅動電機的輸出端與所述執行機構的輸入端相連接。

2.根據權利要求1所述的一種多維度空間可調式夾持機構，其特征在于，所述執行機構包括橫向導軌（8）、機械臂（12）、滑動支撐板件（10）、驅動桿件（6），所述驅動桿件（6）的一端插入所述電機驅動器（5）并與所述驅動電機的輸出端配合聯接，所述機械臂（12）的頂端鉸接在所述驅動桿件（6）的另一端，所述橫向導軌（8）固定設置于所述電機驅動器（5）的底端，所述滑動支撐板件（10）的頂端設置在所述橫向導軌（8）上并與所述橫向導軌（8）滑動連接，所述機械臂（12）的底端設置在所述滑動支撐板件（10）上并與所述滑動支撐板件（10）滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種多維度空間可調式夾持機構，其特征在于，所述驅動桿件（6）的端部固定設置有鉸接桿件（7），所述鉸接桿件（7）通過鉸接板件（9）與所述機械臂（12）鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種多維度空間可調式夾持機構，其特征在于，所述角度傳感器（15）固定設置于所述鉸接桿件（7）上。

5.根據權利要求2所述的一種多維度空間可調式夾持機構，其特征在于，所述滑動支撐板件（10）的頂端設置有滑動套（11），所述滑動套（11）套設在所述橫向導軌（8）上，所述滑動套（11）與所述橫向導軌（8）滑動連接。

6.根據權利要求2所述的一種多維度空間可調式夾持機構，其特征在于，所述位移傳感器（14）固定設置于所述橫向導軌（8）的端部。

7.根據權利要求1所述的一種多維度空間可調式夾持機構，其特征在于，所述基座（1）上開設有與所述緊固桿件（2）適配的緊固孔槽（3），所述緊固孔槽（3）與所述緊固桿件（2）配合連接。

8.根據權利要求2所述的一種多維度空間可調式夾持機構，其特征在于，所述機械臂（12）的端部固定設置有定位桿件（13）。

9.根據權利要求1所述的一種多維度空間可調式夾持機構，其特征在于，相鄰所述電機驅動器（5）之間通過鉸接片（4）相鉸接。