[發明專利]一種折疊天線撤收方法

在審

• 申請號: 201710979326.7
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107942739A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王凌艷;譚嘯
• 申請（專利權）人: 成都錦江電子系統工程有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及折疊天線伺服系統，具體涉及一種折疊天線撤收方法。

背景技術

伺服系統(servomechanism)又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)，其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。

就目前而言，現有的大口徑拋物面折疊天線一般采用固定式安裝方式或手動折疊的方式。但此整機在實際運用中存在如下問題：

（1）天線架設時間長，需要幾小時甚至幾天的時間來完成天線撤收。

（2）機動性不高，不能轉移陣地或者轉移陣地代價太大。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種折疊天線撤收方法，可以縮短天線撤收的時間，提高其機動性。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種折疊天線撤收方法，所述折疊天線控制劃分主站和子站兩部分，主站位于天線車平臺上，子站位于天線中塊左右兩側，其特征在于該方法包括以下步驟：

該方法包括以下步驟：

S01：伺服控制系統檢測是否有天線撤收命令，如果有則執行下一步；

S02：判斷伺服控制系統是否正常，如果有故障則上報該故障，沒有故障則執行下一步；

S03：檢測天線方位俯仰是否歸于零位，如果是則執行下一步，反之則控制天線方位俯仰歸于零位；

S04：檢測天線方位、俯仰是否解鎖到位，如果是則執行下一步，反之則對天線進行方位、俯仰解鎖；

S05：配重缸收回到位和饋源收回到位并執行下一步；

S06：依次執行邊塊二的解鎖和反旋，以及執行邊塊一的解鎖、反旋和折疊，執行到位以后則執行下一步；

S07：依次執行工作解鎖、天線倒狀、運輸鎖定，執行完成以后進入下一步；

S08：系統卸荷。

進一步的，所述方位俯仰解鎖到位執行步驟如下：

S11：執行方位鎖定，鎖定到位以后執行下一步；

S12：執行俯仰鎖定到位。

進一步的，所述天線邊塊二的折疊由一左一右兩個交流伺服電機作為執行元件，天線邊塊二解鎖時由四個步進電機作為執行元件。

進一步的，所述饋源收回采用的是鋼球自鎖油缸，保證饋源的重復定位精度。

進一步的，所述系統卸荷的時間為3-10秒。

進一步的，所述系統卸荷的時間為5秒。

進一步的，所述天線倒狀時系統壓力為高壓狀態，其壓力值為18MP。

進一步的，所述天線倒狀到位時系統壓力為低壓狀態，其壓力值為14MP。

本發明的有益效果是： 采用主站和子站的方式，主站位于天線車平臺上，負責天線車平臺上的信號采集和主運算邏輯，兩個子站分別位于天線中塊左右兩側，將部分控制和信號采集功能轉移到子站上進行處理，提高了主站的運算速度，撤收時間10分鐘/2人，不僅提高了天線的機動性，而且節約了人力成本。

附圖說明

圖1是本發明的操作步驟；

圖2是本發明的詳細流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本發明的技術方案，但本發明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1-2所示，

一種折疊天線撤收方法，所述折疊天線劃分主站和子站兩部分，主站為位于天線車平臺上的天線中塊，子站為天線中塊左右兩側的邊塊一和邊塊二，該方法包括以下步驟：

S01：伺服控制系統檢測是否有天線撤收命令，如果有則執行下一步；

S02：判斷伺服控制系統是否正常，如果有故障則上報該故障，沒有故障則執行下一步；

S03：檢測天線方位俯仰是否歸于零位，如果是則執行下一步，反之則控制天線方位俯仰歸于零位；

S04：檢測天線方位、俯仰是否解鎖到位，如果是則執行下一步，反之則對天線進行方位、俯仰解鎖；

S05：配重缸收回到位和饋源收回到位并執行下一步；

S06：依次執行邊塊二的解鎖和反旋，以及執行邊塊一的解鎖、反旋和折疊，執行到位以后則執行下一步；