[發(fā)明專利]一種折疊天線撤收方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710979326.7
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107942739A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王凌艷;譚嘯
• 申請（專利權(quán)）人: 成都錦江電子系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種折疊天線撤收方法，所述折疊天線控制劃分主站和子站兩部分，主站位于天線車平臺上，子站位于天線中塊左右兩側(cè)，其特征在于該方法包括以下步驟：

S01：伺服控制系統(tǒng)檢測是否有天線撤收命令，如果有則執(zhí)行下一步；

S02：判斷伺服控制系統(tǒng)是否正常，如果有故障則上報該故障，沒有故障則執(zhí)行下一步；

S03：檢測天線方位俯仰是否歸于零位，如果是則執(zhí)行下一步，反之則控制天線方位俯仰歸于零位；

S04：檢測天線方位、俯仰是否解鎖到位，如果是則執(zhí)行下一步，反之則對天線進行方位、俯仰解鎖；

S05：配重缸收回到位和饋源收回到位并執(zhí)行下一步；

S06：依次執(zhí)行邊塊二的解鎖和反旋，以及執(zhí)行邊塊一的解鎖、反旋和折疊，執(zhí)行到位以后則執(zhí)行下一步；

S07：依次執(zhí)行工作解鎖、天線倒?fàn)睢⑦\輸鎖定，執(zhí)行完成以后進入下一步；

S08：系統(tǒng)卸荷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊天線撤收方法，其特征在于：所述方位俯仰解鎖到位執(zhí)行步驟如下：

S11：執(zhí)行方位鎖定，鎖定到位以后執(zhí)行下一步；

S12：執(zhí)行俯仰鎖定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊天線撤收方法，其特征在于：所述天線邊塊二的折疊由一左一右兩個交流伺服電機作為執(zhí)行元件，天線邊塊二解鎖時由四個步進電機作為執(zhí)行元件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊天線撤收方法，其特征在于：所述饋源收回采用的是鋼球自鎖油缸，保證饋源的重復(fù)定位精度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊天線撤收方法，其特征在于：所述系統(tǒng)卸荷的時間為3-10秒。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種折疊天線撤收方法，其特征在于：所述系統(tǒng)卸荷的時間為5秒。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的，其特征在于：所述天線倒?fàn)顣r系統(tǒng)壓力為高壓狀態(tài)，其壓力值為18MP。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的，其特征在于：所述天線倒?fàn)畹轿粫r系統(tǒng)壓力為低壓狀態(tài)，其壓力值為14MP。