[發明專利]一種內窺鏡膠囊

有效

• 申請號: 201710978897.9
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107638164B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 李敬;郝陽;黃強;周龍;張沛森
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: A61B1/015
• 分類號: A61B1/015;A61B1/018;A61B1/04
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;高燕燕

本發明公開了一種內窺鏡膠囊。本發明的結構設計以及采用的永磁體的形狀為非圓柱形，使得永磁體可以被布置在圓柱筒內的一側，更好地利用內窺鏡膠囊內部的圓柱形空間，為系統內部其他組件提供更多沿內窺鏡膠囊軸線方向的連續空間，便于工具管的布置，有助于減小整個內窺鏡膠囊的體積。

技術領域

本發明涉及一種體內醫療診斷器械，尤其涉及一種內窺鏡膠囊。

背景技術

磁驅動式主動內窺鏡膠囊系統，因其內窺鏡膠囊的位姿可控、可無痛無創檢查胃腸道等優點，近年來受到醫療器械領域的廣泛關注。但目前的磁驅動式內窺鏡膠囊系統，均采用圓柱形永磁體或電磁體安裝在內窺鏡膠囊內部，不利于實現內窺鏡膠囊的小型化和內窺鏡膠囊內部空間的優化配置。因此，有必要提出一種新的內窺鏡膠囊來優化現有的磁驅動主動式內窺鏡膠囊。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種內窺鏡膠囊的設計方案，有利于內窺鏡膠囊的小型化和內窺鏡膠囊內部空間的優化配置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種內窺鏡膠囊，所述內窺鏡膠囊中的PCB板5由前端PCB板5-1和后端PCB板5-2構成，且前端PCB板5-1和后端PCB板5-2相互垂直；前端PCB板5-1將內窺鏡膠囊內部空間分割成前、后兩個部分，后端PCB板5-2將被分割的后部分又分割成上、下兩個部分；下部分用于放置永磁體10，上部分、前部分以及后端PCB板5-2上用于放置內窺鏡膠囊中的其他部件。

較佳地，所述內窺鏡膠囊中設有用于輸送醫療工具的工具管12。

較佳地，所述內窺鏡膠囊中設有用于固定所述后端PCB板5-2的定位插件9；所述定位插件9為類半圓筒形；類半圓筒形通過在半圓筒形的半圓弧頂部開設軸向的狹縫，并在狹縫處連接向圓筒內凹陷的截面為C型的工具管插槽9-3實現；半圓筒形矩形開口側的內壁處設有用于限位PCB板的插槽。

較佳地，所述永磁體10的橫截面是由上下兩個平邊和左右兩個弧邊組成的類梯形。

較佳地，所述前端PCB板5-1的中心位置處焊有圖像傳感器6，鏡頭4覆蓋于圖像傳感器6之上；貼片LED7焊接在前端PCB板5-1上；通信芯片8焊接至所述后端PCB板5-2上；后端PCB板5-2與線纜11焊接形成電氣互聯。

較佳地，所述貼片LED7繞圖像傳感器6以圓周陣列方式分布于前端PCB板5-1上。

較佳地，內窺鏡膠囊的殼體由順次連接的透明罩1、圓柱筒2和后蓋3構成；其中：

所述透明罩1中心處設有第一圓形開口1-1，第一圓形開口1-1的旁側設有第二圓形開口1-2；前端PCB板5-1上，鏡頭4與第一圓形開口1-1過盈配合；工具管12與第二圓形開口1-2過盈配合；

圓柱筒2內表面連接定位插件9；

所述后蓋3中心處設有第三圓形開口3-1，第三圓形開口3-1的旁側設有第四圓形開口3-2；線纜11與第三圓形開口3-1形成過盈配合，工具管12與第四圓形開口3-2形成過盈配合。

較佳地，所述透明罩1和后蓋3均為弧面結構。

較佳地，所述前端PCB板5-1為圓形結構，后端PCB板5-2為矩形結構。

較佳地，所述永磁體10沿內窺鏡膠囊的軸線方向磁化。

有益效果：

由于本發明的結構設計以及采用的永磁體的形狀為非圓柱形，使得永磁體可以被布置在圓柱筒內的一側，更好地利用內窺鏡膠囊內部的圓柱形空間，為系統內部其他組件提供更多沿內窺鏡膠囊軸線方向的連續空間，便于工具管的布置，有助于減小整個內窺鏡膠囊的體積。

附圖說明

圖1透明罩1的軸測圖