[發(fā)明專利]一種內(nèi)窺鏡膠囊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710978897.9
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107638164B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李敬;郝陽;黃強;周龍;張沛森
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: A61B1/015
• 分類號: A61B1/015;A61B1/018;A61B1/04
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;高燕燕

1.一種內(nèi)窺鏡膠囊，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡膠囊中的PCB板(5)由前端PCB板(5－1)和后端PCB板(5－2)構(gòu)成，且前端PCB板(5－1)和后端PCB板(5－2)相互垂直；前端PCB板(5－1)將內(nèi)窺鏡膠囊內(nèi)部空間分割成前、后兩個部分，后端PCB板(5－2)將被分割的后部分又分割成上、下兩個部分；下部分用于放置永磁體(10)，上部分、前部分以及后端PCB板(5－2)上用于放置內(nèi)窺鏡膠囊中的其他部件；

采用的永磁體的形狀為非圓柱形、被布置在圓柱筒內(nèi)的一側(cè)；

所述內(nèi)窺鏡膠囊中設(shè)有用于輸送醫(yī)療工具的工具管(12)；

所述內(nèi)窺鏡膠囊中設(shè)有用于固定所述后端PCB板(5－2)的定位插件(9)；所述定位插件(9)為類半圓筒形；類半圓筒形通過在半圓筒形的半圓弧頂部開設(shè)軸向的狹縫，并在狹縫處連接向圓筒內(nèi)凹陷的截面為C型的工具管插槽(9－3)實現(xiàn)；半圓筒形矩形開口側(cè)的內(nèi)壁處設(shè)有用于限位PCB板的插槽；

內(nèi)窺鏡膠囊的殼體由順次連接的透明罩(1)、圓柱筒(2)和后蓋(3)構(gòu)成；其中：

所述透明罩(1)中心處設(shè)有第一圓形開口(1－1)，第一圓形開口(1－1)的旁側(cè)設(shè)有第二圓形開口(1－2)；前端PCB板(5－1)上，鏡頭(4)與第一圓形開口(1－1)過盈配合；工具管(12)與第二圓形開口(1－2)過盈配合；

圓柱筒(2)內(nèi)表面連接定位插件(9)；

所述后蓋(3)中心處設(shè)有第三圓形開口(3－1)，第三圓形開口(3－1)的旁側(cè)設(shè)有第四圓形開口(3－2)；線纜(11)與第三圓形開口(3－1)形成過盈配合，工具管(12)與第四圓形開口(3－2)形成過盈配合。

2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡膠囊，其特征在于，所述永磁體(10)的橫截面是由上下兩個平邊和左右兩個弧邊組成的類梯形。

3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡膠囊，其特征在于，所述前端PCB板(5－1)的中心位置處焊有圖像傳感器(6)，鏡頭(4)覆蓋于圖像傳感器(6)之上；貼片LED(7)焊接在前端PCB板(5－1)上；通信芯片(8)焊接至所述后端PCB板(5－2)上；后端PCB板(5－2)與線纜(11)焊接形成電氣互聯(lián)。

4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡膠囊，其特征在于，所述貼片LED(7)繞圖像傳感器(6)以圓周陣列方式分布于前端PCB板(5－1)上。

5.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡膠囊，其特征在于，所述透明罩(1)和后蓋(3)均為弧面結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡膠囊，其特征在于，所述前端PCB板(5－1)為圓形結(jié)構(gòu)，后端PCB板(5－2)為矩形結(jié)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡膠囊，其特征在于，所述永磁體(10)沿內(nèi)窺鏡膠囊的軸線方向磁化。