[發明專利]高周波熱壓自動上下料設備

在審

• 申請號: 201710978863.X
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107718568A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 陳羲;李浩然
• 申請（專利權）人: 深圳市深精電科技有限公司
• 主分類號: B29C65/14
• 分類號: B29C65/14;B29C65/78;B25J15/06
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 鄭學偉,葉利軍

1.一種高周波熱壓自動上下料設備，其特征在于，包括：

工作臺；

備料機構，所述備料機構設置于所述工作臺上，用以裝載多片層疊的待加工片材，并將所述待加工片材推送至預定高度位置；

收料機構，所述收料機構設置于所述工作臺上，用以收容多片已加工完成的成型片材；

抓取機構，所述抓取機構設置于所述工作臺上，并位于所述備料機構和收料機構之間，用以將所述備料機構中的待加工片材抓取后轉移至高周波熱壓設備中，以及將所述高周波熱壓設備加工完成的成型片材抓取后轉移至所述收料機構中。

2.根據權利要求1所述的高周波熱壓自動上下料設備，其特征在于，所述備料機構包括：

上料載架，所述上料載架包括第一承載板、兩個第一物料架及兩個第一托板，所述第一承載板位于所述工作臺的上方，兩個所述第一物料架均適于裝載多個層疊的待加工片材，兩個所述第一物料架并排設置于所述第一承載板上，兩個所述第一托板分別設置于兩個所述第一物料架內，以承托所述第一物料架中多個所述待加工片材；

第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述第一承載板相連，用以驅動所述第一承載板相對于所述工作臺旋轉，以使兩個所述第一物料架在第一位置和第二位置之間輪換；

升降機構，所述升降機構位于所述第一位置的下方，用以推動所述第一位置上的所述第一物料架中的所述第一托板上下滑動。

3.根據權利要求2所述的高周波熱壓自動上下料設備，其特征在于，所述收料機構包括：

下料載架，所述下料載架包括第二承載板、兩個第二物料架及兩個第二托板，所述第二承載板位于所述工作臺的上方，兩個所述第二物料架均適于裝載多個層疊的成型片材，兩個所述第二物料架并排設置于所述第二承載板上，兩個所述第二托板分別設置于兩個所述第二物料架內，以承托所述第二物料架中多個所述成型片材；

第二驅動裝置，所述第二驅動裝置與所述第二承載板相連，用以驅動所述第二承載板相對于所述工作臺旋轉，以使兩個所述第二物料架在第三位置和第四位置之間輪換。

4.根據權利要求2所述的高周波熱壓自動上下料設備，其特征在于，所述升降機構包括：

直線模組，所述直線模組固定安裝于所述工作臺上；

升降組件，所述升降組件包括固定座、連桿及推板，所述固定座安裝于所述直線模組上并通過所述直線模組驅動而上下運動，所述連桿的下端與所述固定座相連并可隨所述固定座運動；

所述第一承載板上設置有兩個第一鏤空口，兩個所述第一鏤空口分別與兩個所述第一物料架中的所述第一托板相對，所述推板位于所述第一位置的下方并與所述連桿的下端連接，以通過所述連桿驅動而穿過所述第一鏤空口后推動所述第一托板上下運動。

5.根據權利要求4所述的高周波熱壓自動上下料設備，其特征在于，所述升降機構還包括：

導向組件，所述導向組件包括扶板及導向桿，所述扶板固定設置于所述工作臺上，且所述扶板上設有導向孔，所述導向孔內套設有導向軸承；

所述導向桿可滑動穿套于所述導向軸承中，且所述導向桿的下端與所述固定座相連，所述導向桿的上端與所述推板相連。

6.根據權利要求4所述的高周波熱壓自動上下料設備，其特征在于，所述推板上設有向上凸出的定位銷，所述第一托板上設有與所述定位銷配合的定位孔。

7.根據權利要求3所述的高周波熱壓自動上下料設備，其特征在于，所述上料載架還包括第一磁吸支架及設置于所述第一磁吸支架上的兩個第一吸頭，所述第一磁吸支架設置于所述第一承載板上，且位于兩個所述第一物料架之間，兩個所述第一吸頭中的一個與兩個所述第一物料架中的一個吸附，兩個所述第一吸頭中的另一個與兩個所述第一物料架中的另一個吸附；

所述下料載架還包括第二磁吸支架及設置于所述第二磁吸支架上的兩個第二吸頭，所述第二磁吸支架設置于所述第二承載板上，且位于兩個所述第二物料架之間，兩個所述第二吸頭中的一個與兩個所述第二物料架中的一個吸附，兩個所述第二吸頭中的另一個與兩個所述第二物料架中的另一個吸附。

8.根據權利要求1所述的高周波熱壓自動上下料設備，其特征在于，所述抓取機構，包括：

多軸運動機器人，所述多軸運動機器人安裝于所述工作臺上；

承載架，所述承載架與所述多軸運動機器人連接；

至少兩個吸附組件，至少兩個所述吸附組件安裝于所述承載上。