[發明專利]激光雷達及激光雷達控制方法在審
| 申請號： | 201710978746.3 | 申請日： | 2017-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN107656258A | 公開（公告）日： | 2018-02-02 |
| 發明（設計）人： | 邱純鑫;劉樂天 | 申請（專利權）人： | 深圳市速騰聚創科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 控制 方法 | ||
1.一種激光雷達，其特征在于，所述激光雷達包括：
2N+1個激光發射器，用于發射出射激光；
振鏡，用于改變所述出射激光的光路方向；
其中，N為整數且N≥0。
2.如權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述2N+1個激光發射器中，相鄰兩個激光發射器發射的出射激光之間的夾角為第一夾角，所述2N個第一夾角的度數相同。
3.如權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，第N個激光雷達發射器發射的出射激光射入所述振鏡的中心。
4.如權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述2N+1個激光發射器中，每個激光發射器發射的出射激光與水平面之間的夾角為第二夾角，所述2N+1個第二夾角的度數相同。
5.如權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述第二夾角的度數不為零。
6.如權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述振鏡的反射面與水平面之間的夾角的度數不為零。
7.如權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達還包括：
2N+1個發射端準直單元，所述發射端準直單元與所述激光發射器一一對應，用于準直對應的出射激光；
所述發射端準直單元設置于所述對應的激光發射器與所述振鏡之間。
8.一種激光雷達控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2N+1個激光發射器發射出射激光；
振鏡改變所述出射激光的光路方向；
其中，N為整數且N≥0。
9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述2N+1個激光發射器中，相鄰兩個激光發射器發射的出射激光之間的夾角為第一夾角，所述2N個第一夾角的度數相同。
10.如權利要求8所述的方法，其特征在于，第N個激光雷達發射器發射的出射激光射入所述振鏡的中心。
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