[發(fā)明專利]倒立擺車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710978615.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107963166A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 稻田潤(rùn);吉野勉;矢田涉;巖上寬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62K17/00
• 分類號(hào): B62K17/00;B62K3/00;B62J99/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 王小東

1.一種倒立擺車，該倒立擺車包括：

車身框架；

組合多個(gè)從動(dòng)輥的主輪，這些從動(dòng)輥沿著一圓布置，使得這些從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)中心線均沿著所述圓的切線指向；

一對(duì)驅(qū)動(dòng)圓盤，所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)圓盤由所述車身框架以能圍繞橫向延伸的旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)的方式支撐；

多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥，這些驅(qū)動(dòng)輥能旋轉(zhuǎn)地沿著圓周方向布置在每個(gè)驅(qū)動(dòng)圓盤上并且被構(gòu)造成接合所述主輪的所述從動(dòng)輥；

用于單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)圓盤的驅(qū)動(dòng)單元；

在倒立擺控制下控制所述驅(qū)動(dòng)單元的控制單元；

尾輪臂，該尾輪臂的基端圍繞橫向延伸的樞轉(zhuǎn)中心線樞轉(zhuǎn)地附裝至所述車身框架的一部分；

由所述尾輪臂的自由端以能旋轉(zhuǎn)的方式支撐的尾輪；以及

附裝至所述尾輪臂的所述自由端的滑軌構(gòu)件，所述滑軌構(gòu)件包括朝向該滑軌構(gòu)件的上邊緣向外傾斜的一對(duì)側(cè)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒立擺車，其中，所述尾輪經(jīng)由托架由所述尾輪臂的所述自由端以能旋轉(zhuǎn)的方式支撐，并且所述滑軌構(gòu)件經(jīng)由所述托架附裝至所述尾輪臂的所述自由端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒立擺車，其中，每個(gè)側(cè)壁均包括位于所述尾輪的旋轉(zhuǎn)中心線前方的部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒立擺車，其中，所述滑軌構(gòu)件進(jìn)一步包括朝向該滑軌構(gòu)件的上邊緣向外傾斜的前壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒立擺車，其中，所述前壁設(shè)置有凸出的弧形外表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒立擺車，其中，所述滑軌構(gòu)件由從四側(cè)包圍所述尾輪的框架構(gòu)件構(gòu)成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的倒立擺車，其中，每個(gè)側(cè)壁均包括位于所述尾輪的旋轉(zhuǎn)中心線前方的部分和位于所述尾輪的所述旋轉(zhuǎn)中心線后方的部分。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的倒立擺車，其中，所述滑軌構(gòu)件進(jìn)一步包括基本水平地延伸的底壁。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的倒立擺車，其中，所述底壁形成有開(kāi)口，所述尾輪的下部穿過(guò)該開(kāi)口。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的倒立擺車，其中，所述滑軌構(gòu)件進(jìn)一步包括朝向該滑軌構(gòu)件的上邊緣向外傾斜的后壁。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒立擺車，其中，所述滑軌構(gòu)件由電絕緣材料制成。