[發明專利]一種使用方便的機械手

在審

• 申請號: 201710978301.5
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107598898A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 凃柳蕓
• 申請（專利權）人: 南京卓策知識產權服務有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10;B25J15/12
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1.一種使用方便的機械手，包括平衡臂(5)，其特征在于：所述平衡臂(5)的兩端分別滑動連接有第一固定頭(1)和第二固定頭(26)，所述第一固定頭(1)的底部固定連接有第一伸縮臂(2)，所述第一伸縮臂(2)的底部設置有第一電機室(4)，第一電機室(4)的內部設置有第一同步電機(3)，第一同步電機(3)底端的轉軸固定連接有第一連接塊(24)，所述第一連接塊(24)的底部設置有第一液壓泵(23)，所述第一液壓泵(23)的底部設置有液壓桿(22)，所述液壓桿(22)的底部設置有機械爪(21)，所述機械爪(21)上設置有防滑倒鉤(20)；

所述第二固定頭(26)的底部固定連接有第二伸縮臂(27)，所述第二伸縮臂(27)的底部設置有第二電機室(29)，第二電機室(29)的內部設置有第二同步電機(28)，第二同步電機(28)通過轉軸固定連接有第二連接塊(30)，所述第二連接塊(30)的底部設置有第二液壓泵(25)，所述第二液壓泵(25)的底部設置有帶孔壓力桿(11)，所述帶孔壓力桿(11)的底端螺紋連接有連接桿(12)，連接桿(12)的左側設置有左機械手(17)，左機械手(17)的底端設置有左卡接口(16)，連接桿(12)的右側設置有右機械手(13)，右機械手(13)的底端設置有右卡接口(14)；

所述平衡臂(5)的中部設置有固定塊(7)，固定塊(7)的底部設置有旋轉室(6)，所述旋轉室(6)的內部設置有異步電機(8)，異步電機(8)頂部轉軸與固定塊(7)的底部固定連接，所述異步電機(8)的底部固定連接有減震彈簧(9)，所述旋轉室(6)的底部固定連接有移動箱(19)，所述移動箱(19)的底部設置有車輪(18)。

2.根據權利要求1所述的一種使用方便的機械手，其特征在于：所述左機械手(17)與右機械手(13)之間設置有復位彈簧(15)。

3.根據權利要求1所述的一種使用方便的機械手，其特征在于：所述減震彈簧(9)的底部設置有橡膠墊(10)。

4.根據權利要求1所述的一種使用方便的機械手，其特征在于：所述左卡接口(16)和右卡接口(14)的卡口處均設置有防滑墊。