[發明專利]一種使用方便的機械手

在審

• 申請號: 201710978301.5
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107598898A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 凃柳蕓
• 申請（專利權）人: 南京卓策知識產權服務有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10;B25J15/12
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技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體為一種使用方便的機械手。

背景技術

隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

而目前的大多數機械手，長期使用則會容易磨損，其防滑性能也不樂觀；并且目前的機械手只能在抓取東西時的靈活性較差；現如今機械手的機爪結構比較單一，對能抓取的物體局限性較大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種使用方便的機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種使用方便的機械手，包括平衡臂，所述平衡臂的兩端分別滑動連接有第一固定頭和第二固定頭，所述第一固定頭的底部固定連接有第一伸縮臂，所述第一伸縮臂的底部設置有第一電機室，第一電機室的內部設置有第一同步電機，第一同步電機底端的轉軸固定連接有第一連接塊，所述第一連接塊的底部設置有第一液壓泵，所述第一液壓泵的底部設置有液壓桿，所述液壓桿的底部設置有機械爪，所述機械爪上設置有防滑倒鉤。

所述第二固定頭的底部固定連接有第二伸縮臂，所述第二伸縮臂的底部設置有第二電機室，第二電機室的內部設置有第二同步電機，第二同步電機通過轉軸固定連接有第二連接塊，所述第二連接塊的底部設置有第二液壓泵，所述第二液壓泵的底部設置有帶孔壓力桿，所述帶孔壓力桿的底端螺紋連接有連接桿，連接桿的左側設置有左機械手，左機械手的底端設置有左卡接口，連接桿的右側設置有右機械手，右機械手的底端設置有右卡接口。

所述平衡臂的中部設置有固定塊，固定塊的底部設置有旋轉室，所述旋轉室的內部設置有異步電機，異步電機頂部轉軸與固定塊的底部固定連接，所述異步電機的底部固定連接有減震彈簧，所述旋轉室的底部固定連接有移動箱，所述移動箱的底部設置有車輪。

優選的，所述左機械手與右機械手之間設置有復位彈簧。

優選的，所述減震彈簧的底部設置有橡膠墊。

優選的，所述左卡接口和右卡接口的卡口處均設置有防滑墊。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：該使用方便的機械手在機械臂的卡接口處設置的防滑橡膠襯墊，有效提高了機械手的防滑性能，長期使用不易磨損，并且在機械爪的上設置有防滑倒鉤，有效的解決了普通機械手防滑效果不好的問題；該機械手的底部設置有移動箱增加了機械手的可移動性；該機械手設置有同步電機和異步電機，能夠使機械手旋轉工作對各個角度的物體都可進行抓取，工作時的靈活性大大的提高了；該機械手設置有機械爪和機械臂，可以對不同形狀的物體進行抓取，對抓取的物體的適應性增強，降低了抓取物體時的局限性。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖中：1第一固定頭、2第一伸縮臂、3第一同步電機、4第一電機室、5平衡臂、6旋轉室、7固定塊、8異步電機、9減震彈簧、10橡膠墊、11帶孔壓力桿、12連接桿、13右機械手、14右卡接口、15復位彈簧、16左卡接口、17左機械手、18車輪、19移動箱、20防滑倒鉤、21機械爪、22液壓桿、23第一液壓泵、24第一連接塊、25第二液壓泵、26第二固定頭、27第二伸縮臂、28第二同步電機、29第二電機室、30第二連接塊。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明提供一種技術方案：一種使用方便的機械手，包括平衡臂5，平衡臂5的兩端分別滑動連接有第一固定頭1和第二固定頭26，第一固定頭1的底部固定連接有第一伸縮臂2，第一伸縮臂2的底部設置有第一電機室4，第一電機室4的內部設置有第一同步電機3，第一同步電機3為小型電機可以對小型機械提供充足的動力，第一同步電機3底端的轉軸固定連接有第一連接塊24，第一連接塊24的底部設置有第一液壓泵23，第一液壓泵23的底部設置有液壓桿22，液壓桿22的底部設置有機械爪21，機械爪21上設置有防滑倒鉤20。