[發(fā)明專利]多機重聯機車的定速控制的方法、裝置及可讀存儲介質

有效

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• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107697101B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 李希寧;萬尚存;譚本旭;張樹勛
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L25/02;B60W30/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開了一種多機重聯機車的定速控制的方法，獲取任意一機車的實際速度；向其他各機車發(fā)送實際速度并作為各機車的實際速度；根據預設的目標速度和實際速度對各機車進行統(tǒng)一速度調節(jié)。可見，在調節(jié)過程中，目標速度是相同的，且所有機車的實際速度是相同的，因此，各機車輸出的牽引力或制動力保持一致，在牽引力或制動力的作用下，各個機車的加減速情況一致，避免了車鉤反復沖撞的問題，使機車的運行更加平穩(wěn)。本發(fā)明還公開了一種多機重聯機車的定速控制的裝置及計算機可讀存儲介質，效果如上。

技術領域

本發(fā)明涉及機械運輸領域，尤其涉及一種多機重聯機車的定速控制的方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著鐵路運輸的不斷發(fā)展，在鐵路干線電力牽引運行中，一臺機車牽引有時往往滿足不了運輸的要求，就需要多機牽引。在機車的運行過程中，其速度并不是一成不變的，往往需要對機車的速度進行調整。

通常，對于多機重聯機車，目標速度由主車的司機設定，當任意一機車的實際速度與目標速度有偏差時，該車的定速控制裝置僅改變本機車輸出的牽引力或制動力并對速度進行調整。而相互重聯的機車的實際速度并不是相等的，當一臺機車的實際速度高于目標速度，相鄰的另一臺機車的實際速度低于目標速度時，速度高的機車減速，速度低的機車減速，會導致相互連接的車鉤沖撞，并且，牽引力或制動力很容易調節(jié)過度使原速度較高的機車變得低于目標速度，原速度較低的機車變得高于目標速度，需要對速度反復調節(jié)，這就造成了車鉤的反復沖撞，影響機車運行的平穩(wěn)性。

因此，對機車的速度調節(jié)時，避免車鉤反復沖撞，使機車的運行更加平穩(wěn)，是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種多機重聯機車的定速控制的方法、裝置、計算機可讀存儲介質，對機車的速度調節(jié)時，避免車鉤反復沖撞，使機車的運行更加平穩(wěn)。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種多機重聯機車的定速控制的方法，包括：

獲取任意一機車的實際速度；

向其他各所述機車發(fā)送所述實際速度并作為各所述機車的實際速度；

根據預設的目標速度和所述實際速度對各所述機車進行統(tǒng)一速度調節(jié)。

優(yōu)選地，所述任意一機車具體為主車，對應的，所述獲取任意一機車的實際速度具體為：獲取所述主車的實際速度。

優(yōu)選地，所述獲取所述主車的實際速度具體為：

獲取所述主車的電機的轉速，并根據所述轉速計算所述實際速度。

優(yōu)選地，所述方法進一步包括：

統(tǒng)計各所述機車速度調節(jié)過程中車鉤沖撞的次數。

優(yōu)選地，在所述統(tǒng)計各所述機車速度調節(jié)過程中車鉤沖撞的次數之后，進一步包括：

判斷所述車鉤沖撞的次數是否大于設定值；

如果是，輸出報警信號。

優(yōu)選地，所述向其他各所述機車發(fā)送所述實際速度具體為：

通過網絡控制系統(tǒng)向其他各所述機車發(fā)送所述實際速度。

優(yōu)選地，在所述根據預設的目標速度和所述實際速度對各所述機車進行統(tǒng)一速度調節(jié)之后，進一步包括：

獲取各所述機車的調節(jié)后的運行速度；

判斷相鄰兩個所述機車的所述運行速度之差是否在預設范圍內；

如果否，輸出報警信號。

本發(fā)明還提供一種多機重聯機車的定速控制裝置，包括：

獲取單元，用于獲取任意一機車的實際速度；