[發明專利]多功能噴灑車液壓馬達恒轉速的控制方法及多功能噴灑車

有效

• 申請號: 201710978258.2
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN108005889B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 宋亞召;趙金光;王高峰;陳巖
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;林德液壓（中國）有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06;F04B17/05;F03B15/02;B60P3/30
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

1.多功能噴灑車液壓馬達恒轉速的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

向液壓泵輸入m個不同值的固定電流，并分別采集m個所述固定電流對應的m個液壓泵排量；

對m個液壓泵排量中任一個排量的液壓系統分別改變發動機的實際轉速，并分別采集n個發動機轉速；

根據公式計算在m個不同液壓泵排量和n個不同發動機轉速下的液壓系統效率值，并生成具有m*n個點的系統效率圖，其中，η為所述液壓系統效率值，N_m為所述液壓馬達的實際轉速，Q_m為所述液壓馬達的排量，N_e為所述發動機的實際轉速，Q_p為所述液壓泵的實際排量，r為所述液壓泵的轉速到所述發動機的轉速的升速比；

將所述系統效率圖輸入到前饋控制器中；

在不同液壓泵排量和不同發動機轉速下，查找所述系統效率圖確定新的液壓泵設定排量；

根據新確定的液壓泵設定排量與液壓泵排量修正值計算得出液壓泵最終排量，并確保所述液壓馬達的轉速恒定。

2.根據權利要求1所述的多功能噴灑車液壓馬達恒轉速的控制方法，還包括對所述系統效率圖中m*n個點中任意一點效率值的修正，其特征在于，包括以下步驟：

分別設定發動機轉速和液壓泵排量；

檢測發動機轉速與液壓泵排量是否在設定范圍內；

若發動機轉速與液壓泵排量在設定范圍內，根據公式計算當前工況下的所述液壓系統效率值，每個工作周期內計算一次，共計x次，取x次的平均值作為最終的效率值；

若發動機轉速與液壓泵排量其中之一不在所述設定范圍內，則重新進行設定；

將計算后的最終的效率值保存到車輛存儲器中。

3.根據權利要求1所述的多功能噴灑車液壓馬達恒轉速的控制方法，其特征在于，通過將所述液壓馬達的實際轉速和所述液壓馬達的設定轉速輸入到PID控制器中，確定液壓泵排量修正值。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的多功能噴灑車液壓馬達恒轉速的控制方法，其特征在于，m個所述固定電流的電流值由小到大依次增大。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的多功能噴灑車液壓馬達恒轉速的控制方法，其特征在于，所述n個發動機轉速的數值由小到大依次增大。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的多功能噴灑車液壓馬達恒轉速的控制方法，其特征在于，通過液壓馬達轉速傳感器采集所述液壓馬達的實際轉速。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的多功能噴灑車液壓馬達恒轉速的控制方法，其特征在于，通過CAN總線采集所述發動機的實際轉速。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的多功能噴灑車液壓馬達恒轉速的控制方法，其特征在于，通過讀取所述液壓泵的電磁閥電流，并對比所述液壓泵的電流-排量轉換曲線采集所述液壓泵的實際排量。

9.根據權利要求1-3中任一項所述的多功能噴灑車液壓馬達恒轉速的控制方法，其特征在于，通過踩踏油門踏板改變所述發動機的實際轉速。

10.一種多功能噴灑車，包括控制器，其特征在于，所述控制器能夠執行上述權利要求1-9中任一項所述的多功能噴灑車液壓馬達恒轉速的控制方法。