[發明專利]激光焊接系統及其焊接方法

有效

• 申請號: 201710978180.4
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107855646B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 陳小冬;劉慶國;李棟全;唐景龍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

本發明涉及一種激光焊接設備系統及其焊接方法。上述的定位裝置用于定位第一工件和第二工件，定位裝置包括：基座、滑座、驅動機構、運動控制器、第一旋轉夾緊機構以及第二旋轉夾緊機構，基座包括相連接的基座主體和固定座；滑座滑動連接于基座主體上，且滑座與固定座相對設置；驅動機構包括力矩伺服電機，力矩伺服電機設于基座主體上。上述的定位方法無需借助激光測距儀或視覺成像系統等測量工具來實現第一工件和第二工件之間的間隙定位即可實現較好的磁力間隙，可以大大降低了電磁閥的裝配成本。

技術領域

本發明涉及電磁閥制造的技術領域，特別是涉及一種激光焊接系統及其焊接方法。

背景技術

電磁閥包括第一磁鐵芯、第二磁鐵芯和焊管。裝配時，第一鐵磁芯和第二磁閥芯均焊接于焊管上，使第一鐵磁芯、第二磁閥芯和焊管連接于一起，焊接之前第一磁鐵芯與第二磁鐵芯之間的間隙的精度要求較高，以保證電磁閥具有較好的磁力間隙。

若電磁閥的裝配過程中采用通過控制相關聯的工件精度來實現最終的間隙精度要求的方法，則兩閥芯需分別精磨才能達到要求，而在閥芯的精磨過程中會導致磨料進入閥芯內導致閥芯卡阻失效，因此，傳統的采用通過控制相關聯的工件精度來實現最終的間隙精度要求的方法不能滿足電磁閥的裝配要求。若電磁閥的裝配過程中借助激光測距儀或視覺成像系統等測量工具來實現閥芯之間磁力間隙，即在閥芯之間的定位之前通過測量工具分別測量兩閥芯對應面的實際位置，由于激光測距儀和視覺成像系統的成本均較高，使電磁閥的裝配成本較高。

發明內容

基于此，有必要針對采用通過控制相關聯的工件精度來實現最終的間隙精度要求的方法不能滿足電磁閥的裝配要求及使用測量工具使電磁閥的裝配成本較高的問題，提供一種激光焊接系統及其焊接方法。

一種定位裝置，用于定位第一工件和第二工件，所述定位裝置包括：

基座，所述基座包括相連接的基座主體和固定座；

滑座，所述滑座滑動連接于所述基座主體上，且所述滑座與所述固定座相對設置；

驅動機構，所述驅動機構包括力矩伺服電機，所述力矩伺服電機設于所述基座主體上，所述滑座與所述電機本體的輸出端連接，所述力矩伺服電機驅動所述滑座相對于所述基座主體滑動；

運動控制器，所述運動控制器包括控制器本體和絕對值編碼器，所述控制器本體與所述絕對值編碼器通信連接，所述絕對值編碼器設于所述力矩伺服電機上，所述絕對值編碼器將所述力矩伺服電機的運動信號反饋至所述控制器本體，所述控制器本體控制所述力矩伺服電機的力矩運動方式與絕對編碼值運動方式的轉換；

第一旋轉夾緊機構，所述第一旋轉夾緊機構設于所述固定座上，所述第一旋轉夾緊機構用于夾緊和旋轉所述第一工件；以及

第二旋轉夾緊機構，所述第二旋轉夾緊機構設于所述滑座上，所述第二旋轉夾緊機構用于夾緊和旋轉所述第二工件。

在其中一個實施例中，所述驅動機構還包括絲桿和螺母；所述基座還包括支撐座，所述力矩伺服電機和所述支撐座均設于所述基座主體上，所述絲桿連接于所述力矩伺服電機的輸出端上，且所述絲桿穿設于所述支撐座并與所述支撐座轉動連接；所述螺母套接于所述絲桿上并與所述滑座連接；伺服電機驅動絲桿相對于支撐座轉動，由于螺母套接于絲桿上，絲桿轉動帶動螺母直線運動，又由于螺母與滑座連接，使螺母帶動滑座相對于基座主體滑動，使電機本體驅動滑座相對于基座本體滑動。

在其中一個實施例中，所述基座還包括第一導軌和第二導軌，所述第一導軌和所述第二導軌均設于所述基座主體上，所述第一導軌與所述第二導軌相互平行，所述基座主體開設有容納槽，所述容納槽位于所述第一導軌與所述第二導軌之間；所述支撐座位于所述容納槽內并與所述基座主體連接；