[發明專利]激光焊接系統及其焊接方法

有效

• 申請號: 201710978180.4
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107855646B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 陳小冬;劉慶國;李棟全;唐景龍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種激光焊接系統，用于將焊管分別焊接于第一工件和第二工件上，所述焊管套接于第二工件上，其特征在于，所述激光焊接系統包括激光器、撥料機構、吹氣保護裝置和定位裝置，所述激光器用于產生激光束，所述激光束用于作用于所述焊管上，使得所述第一工件和所述第二工件均焊接于所述焊管上；所述撥料機構用于撥動所述焊管以使所述焊管相對于所述第二工件滑動，使得所述焊管部分滑動至所述第一工件上；所述吹氣保護裝置用于將所述保護氣體噴射至所述焊管上；

所述定位裝置用于定位第一工件和第二工件，所述定位裝置包括：

基座，所述基座包括相連接的基座主體和固定座；

滑座，所述滑座滑動連接于所述基座主體上，且所述滑座與所述固定座相對設置；

驅動機構，所述驅動機構包括力矩伺服電機，所述力矩伺服電機設于所述基座主體上，所述滑座與所述力矩伺服電機的輸出端連接，所述力矩伺服電機驅動所述滑座相對于所述基座主體滑動；

運動控制器，所述運動控制器包括控制器本體和絕對值編碼器，所述控制器本體與所述絕對值編碼器通信連接，所述絕對值編碼器設于所述力矩伺服電機上，所述絕對值編碼器將所述力矩伺服電機的運動信號反饋至所述控制器本體，所述控制器本體控制所述力矩伺服電機的力矩運動方式與絕對編碼值運動方式的轉換；第一旋轉夾緊機構，所述第一旋轉夾緊機構設于所述固定座上，所述第一旋轉夾緊機構用于夾緊和旋轉所述第一工件；以及

第二旋轉夾緊機構，所述第二旋轉夾緊機構設于所述滑座上，所述第二旋轉夾緊機構用于夾緊和旋轉所述第二工件。

2.根據權利要求1所述的激光焊接系統，其特征在于，所述驅動機構還包括絲桿和螺母；所述基座還包括支撐座，所述力矩伺服電機和所述支撐座均設于所述基座主體上，所述絲桿連接于所述力矩伺服電機的輸出端上，且所述絲桿穿設于所述支撐座并與所述支撐座轉動連接；所述螺母套接于所述絲桿上并與所述滑座連接。

3.根據權利要求2所述的激光焊接系統，其特征在于，所述基座還包括第一導軌和第二導軌，所述第一導軌和所述第二導軌均設于所述基座主體上，所述第一導軌與所述第二導軌相互平行，所述基座主體開設有容納槽，所述容納槽位于所述第一導軌與所述第二導軌之間；所述支撐座位于所述容納槽內并與所述基座主體連接；

所述滑座還包括滑座本體、第一滑塊和第二滑塊，所述滑座本體分別與所述第一滑塊和所述第二滑塊連接，所述第二旋轉夾緊機構設于所述滑座本體上，所述第一滑塊滑動連接于所述第一導軌上，所述第二滑塊滑動連接于所述第二導軌上。

4.根據權利要求1所述的激光焊接系統，其特征在于，所述第一旋轉夾緊機構包括第一電機、第一轉軸和第一夾緊組件，所述第一電機固定于所述固定座上，所述第一轉軸穿設于所述固定座上并與所述固定座轉動連接，且所述第一轉軸連接于所述第一電機的輸出端上，所述第一夾緊組件設于所述第一轉軸上，所述第一夾緊組件用于夾緊所述第一工件。

5.根據權利要求4所述的激光焊接系統，其特征在于，所述第二旋轉夾緊機構包括第二電機、第二轉軸和第二夾緊組件，所述第二電機固定于所述滑座上，所述第二轉軸穿設于所述滑座上并與所述滑座轉動連接，且所述第二轉軸連接于所述第二電機的輸出端上，所述第二夾緊組件設于所述第二轉軸上，所述第二夾緊組件用于夾緊所述第二工件。

6.根據權利要求5所述的激光焊接系統，其特征在于，所述第一夾緊組件包括第一膜片夾頭和第一夾爪，所述第一膜片夾頭固定于所述第一轉軸上，所述第一夾爪設于所述第一膜片夾頭上背離所述第一轉軸的端面，所述第一夾爪用于夾緊所述第一工件；

所述第二夾緊組件包括第二膜片夾頭和第二夾爪，所述第二膜片夾頭固定于所述第二轉軸上，所述第二夾爪設于所述第二膜片夾頭上背離所述第二轉軸的端面，所述第二夾爪用于夾緊所述第二工件。

7.根據權利要求2所述的激光焊接系統，其特征在于，所述支撐座包括第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座與所述第二支撐座并排設置于所述基座主體上；所述力矩伺服電機位于所述第一支撐座遠離所述第二支撐座的一側；所述第一支撐座和所述第二支撐座均支撐所述絲桿，且所述絲桿分別轉動連接于所述第一支撐座和所述第二支撐座上。