[發明專利]一種自帶糾偏的裁切邊機器人

在審

• 申請號: 201710977818.2
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107520507A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬機器人技術領域，尤其是一種自帶糾偏的裁切邊機器人。

背景技術

各種帶式產品在成型和加工時會存在不同程度的毛邊，這時候就需要對其進行裁邊以保證產品質量，現有的裁片機器人多是通過夾板來限制帶料的位置防止偏斜，精度較低，容易導致帶料產生折皺。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種能夠調節裁邊尺寸，并且在裁邊時進行糾偏的自帶糾偏的裁切邊機器人。

本發明采用的技術方案：一種自帶糾偏的裁切邊機器人，包括切邊尺寸調節機構、切刀驅動機構和切刀機構，所述切邊尺寸調節機構包括第一氣缸、第一滑座和第一滑軌，第一滑座通過滑塊安裝在第一滑軌上，第一滑軌安裝在機座上，第一滑座的外側連接第一氣缸的伸縮桿，第一氣缸固定在機座上；切刀驅動機構包括擺臂、旋轉座和第二氣缸，擺臂的下端連接旋轉座，旋轉座固定在第一滑座上，擺臂的中部與第二氣缸的活塞桿鉸接，第二氣缸的底部通過旋轉氣缸座安裝在第一滑座上；擺臂的頂部安裝切刀機構，切刀機構包括機殼、切刀軸和切刀片，切刀片安裝在切刀軸上，切刀軸通過聯軸器連接機殼內的切刀電機的輸出軸；兩個切邊尺寸調節機構之間的機座上設有切邊工作臺，切邊工作臺的前后兩側分別設有一個糾偏機構，糾偏機構包括傳動輥、第一糾偏輥和第二糾偏輥，其中傳動輥、第一糾偏輥和第二糾偏輥與切邊工作臺的距離依次變大，傳動輥的頂邊與切邊工作臺的頂面位于同一平面，傳動輥為圓柱形，第一糾偏輥和第二糾偏輥的中間直徑均小于兩端直徑。

作為本發明的進一步方案：所述氣動調節機構設有兩個，對稱設置。

作為本發明的進一步方案：所述旋轉座與擺臂的下端通過轉軸連接。

作為本發明的進一步方案：所述切刀軸與機殼之間設有軸承。

作為本發明的進一步方案：所述第一氣缸和第二氣缸均連接供氣系統。

作為本發明的進一步方案：所述旋轉氣缸座固定在滑座上，第二氣缸與旋轉氣缸座通過轉軸連接。

本發明與現有技術相比的優點：

1、本發明設計切邊尺寸調節機構能夠調節切刀位置，從而調節裁邊尺寸。

2、本發明的糾偏機構能夠使帶料經過第一糾偏輥和第二糾偏輥會由于兩側直徑大于中間直徑的原因使得帶料向中間靠攏，從而使偏移中心線的帶料糾正，避免切邊時發生偏斜。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的糾偏機構的結構示意圖。

圖3為本發明的切邊尺寸調節機構的結構示意圖。

圖4為本發明的切刀驅動機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1-4描述本發明的一種實施例。

一種自帶糾偏的裁切邊機器人，包括切邊尺寸調節機構、切刀驅動機構和切刀機構，所述切邊尺寸調節機構包括第一氣缸2、第一滑座3和第一滑軌4，第一滑座3通過滑塊安裝在第一滑軌4上，第一滑軌4安裝在機座100上，第一滑座3的外側連接第一氣缸2的伸縮桿，第一氣缸2固定在機座100上；

切刀驅動機構包括擺臂5、旋轉座6和第二氣缸7，擺臂5的下端連接旋轉座6，旋轉座6固定在第一滑座3上，擺臂5的中部與第二氣缸7的活塞桿鉸接，第二氣缸7的底部通過旋轉氣缸座8安裝在第一滑座3上；

擺臂5的頂部安裝切刀機構，切刀機構包括機殼9、切刀軸10和切刀片11，切刀片11安裝在切刀軸10上，切刀軸10通過聯軸器連接機殼9內的切刀電機的輸出軸。

兩個切邊尺寸調節機構之間的機座100上設有切邊工作臺1，切邊工作臺1的前后兩側分別設有一個糾偏機構，糾偏機構包括傳動輥21、第一糾偏輥22和第二糾偏輥23，其中傳動輥21、第一糾偏輥22和第二糾偏輥23與切邊工作臺1的距離依次變大，傳動輥21的頂邊與切邊工作臺1的頂面位于同一平面，傳動輥21為圓柱形，第一糾偏輥22和第二糾偏輥23的中間直徑均小于兩端直徑。

上述，氣動調節機構1設有兩個，對稱設置。

上述，旋轉座6與擺臂5的下端通過轉軸連接。

上述，切刀軸10與機殼9之間設有軸承。

上述，第一氣缸2和第二氣缸7均連接供氣系統。

上述，旋轉氣缸座8固定在滑座上，第二氣缸7與旋轉氣缸座8通過轉軸連接。

本發明的結構特點及其工作原理：切邊尺寸調節機構：第一氣缸2的伸縮帶動滑座沿第一滑軌4直線滑動，從而調節切刀片11的水平方向的位置，以適用于不同尺寸的復合材料的切割和不同裁邊要求。