[發明專利]一種自帶糾偏的裁切邊機器人

在審

• 申請號: 201710977818.2
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN107520507A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自帶糾偏的裁切邊機器人，包括切邊尺寸調節機構、切刀驅動機構和切刀機構，其特征在于，所述切邊尺寸調節機構包括第一氣缸、第一滑座和第一滑軌，第一滑座通過滑塊安裝在第一滑軌上，第一滑軌安裝在機座上，第一滑座的外側連接第一氣缸的伸縮桿，第一氣缸固定在機座上；切刀驅動機構包括擺臂、旋轉座和第二氣缸，擺臂的下端連接旋轉座，旋轉座固定在第一滑座上，擺臂的中部與第二氣缸的活塞桿鉸接，第二氣缸的底部通過旋轉氣缸座安裝在第一滑座上；擺臂的頂部安裝切刀機構，切刀機構包括機殼、切刀軸和切刀片，切刀片安裝在切刀軸上，切刀軸通過聯軸器連接機殼內的切刀電機的輸出軸；兩個切邊尺寸調節機構之間的機座上設有切邊工作臺，切邊工作臺的前后兩側分別設有一個糾偏機構，糾偏機構包括傳動輥、第一糾偏輥和第二糾偏輥，其中傳動輥、第一糾偏輥和第二糾偏輥與切邊工作臺的距離依次變大，傳動輥的頂邊與切邊工作臺的頂面位于同一平面，傳動輥為圓柱形，第一糾偏輥和第二糾偏輥的中間直徑均小于兩端直徑。

2.根據權利要求1所述的一種自帶糾偏的裁切邊機器人，其特征在于：所述氣動調節機構設有兩個，對稱設置。

3.根據權利要求1所述的一種自帶糾偏的裁切邊機器人，其特征在于：所述旋轉座與擺臂的下端通過轉軸連接。

4.根據權利要求1所述的一種自帶糾偏的裁切邊機器人，其特征在于：所述切刀軸與機殼之間設有軸承。

5.根據權利要求1所述的一種自帶糾偏的裁切邊機器人，其特征在于：所述第一氣缸和第二氣缸均連接供氣系統。

6.根據權利要求1所述的一種自帶糾偏的裁切邊機器人，其特征在于：所述旋轉氣缸座固定在滑座上，第二氣缸與旋轉氣缸座通過轉軸連接。