[發(fā)明專利]自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設(shè)備及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710977576.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN107717105A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪萬勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宜昌永鑫精工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23D47/04
• 分類號(hào): B23D47/04;B23D47/00;B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/10
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所42103
• 代理人: 成鋼

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于PCB板刀具加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設(shè)備。

背景技術(shù)

PCB板在加工過程中需要用到銑刀，通常銑刀包括銑刀刃部和銑刀柄兩部分構(gòu)成，在使用一段時(shí)間之后，銑刀的刀刃部分容易發(fā)生磨損，磨損之后就需要更換刀具，而廢棄的銑刀刀柄部分還可以繼續(xù)使用，此時(shí)就需要廢棄的銑刀進(jìn)行回收，回收過程中，需要將銑刀刃部分切除，進(jìn)而對(duì)刀柄部分回收，回收之后通過再加工形成新刀具，降低了資源的浪費(fèi)，提高了物料的利用率，由于PCB銑刀為較短的棒料，為了實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)切斷，首先就需要對(duì)棒料進(jìn)行自動(dòng)下料，通過下料之后對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)裝夾，同時(shí)為了保證切割的長(zhǎng)度要求，需要對(duì)其進(jìn)行定位，通過定位切割之后形成定長(zhǎng)的棒料，以用于后續(xù)的加工，目前還沒有專門用于棒料切割的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設(shè)備，此刀柄回收切割設(shè)備能夠用于PCB板銑刀刀柄的自動(dòng)下料，而且能夠自動(dòng)的定位，保證其切割長(zhǎng)度，最終實(shí)現(xiàn)其定長(zhǎng)切割。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案是：自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設(shè)備，它包括底座，所述底座上固定有第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌上滑動(dòng)配合安裝有第一滑移座，所述第一滑移座上安裝有用于對(duì)廢銑刀裝夾和轉(zhuǎn)動(dòng)的裝夾裝置；所述第二滑軌上滑動(dòng)配合安裝有用于對(duì)棒料進(jìn)行切割的切割裝置；所述裝夾裝置的頂部設(shè)置有放料漏斗；所述裝夾裝置的側(cè)面安裝有用于對(duì)廢銑刀定位對(duì)齊的對(duì)中機(jī)構(gòu)；所述裝夾裝置的下方側(cè)面設(shè)置有用于對(duì)銑刀棒料進(jìn)行下料的卸料機(jī)構(gòu)；所述裝夾裝置的底端位于卸料機(jī)構(gòu)位置設(shè)置有收集盒。

所述裝夾裝置包括裝夾盤，所述裝夾盤固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定安裝在第一滑移座上，在裝夾盤的外緣上均布加工有定位槽，沿著裝夾盤的圓周方向，在其中間位置加工有一道環(huán)形槽，所述環(huán)形槽將所有的定位槽分割成兩部分，所述裝夾盤與刀柄固定機(jī)構(gòu)相配合將廢銑刀固定在定位槽上。

所述刀柄固定機(jī)構(gòu)包括緊固皮帶，所述緊固皮帶纏繞在裝夾盤和張緊輪之間，所述張緊輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在第一滑移座的外側(cè)壁上，所述張緊輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有張緊調(diào)節(jié)裝置。

所述切割裝置包括切割電機(jī)，所述切割電機(jī)固定安裝在電機(jī)支座上，所述電機(jī)支座滑動(dòng)配合安裝在第二滑軌上，所述切割電機(jī)的主軸上安裝有切割鋸片，所述切割鋸片位于裝夾盤的外側(cè)面，對(duì)廢銑刀進(jìn)行切斷。

所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括對(duì)中氣缸，所述對(duì)中氣缸通過第一氣缸支座固定安裝在底座上，所述對(duì)中氣缸的第一活塞桿與裝夾盤上的定位槽相匹配，進(jìn)而對(duì)位于定位槽上的廢銑刀進(jìn)行推動(dòng)，所述裝夾裝置的裝夾盤另一側(cè)面設(shè)置有定位板，所述定位板對(duì)廢銑刀的刀柄尾端進(jìn)行定位。

所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料氣缸，所述卸料氣缸固定安裝在卸料氣缸底座上，所述卸料氣缸底座固定安裝在底座上，所述卸料氣缸的第二活塞桿位于裝夾裝置的裝夾盤側(cè)面，并與定位槽的位置相匹配，對(duì)以切割的銑刀刀柄推動(dòng)，使其滑出定位槽。

所述切割裝置的切割鋸片頂部設(shè)置有冷卻液噴淋管。

所述裝夾裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。

所述裝夾裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、切割裝置的切割電機(jī)、對(duì)中機(jī)構(gòu)的對(duì)中氣缸以及卸料機(jī)構(gòu)的卸料氣缸通過信號(hào)線與PLC控制器相連；

所述對(duì)中機(jī)構(gòu)的側(cè)面配合安裝有第一光傳感器，所述第一光電傳感器能夠檢測(cè)到廢銑刀到達(dá)第一活塞桿的位置，并啟動(dòng)對(duì)中氣缸對(duì)廢銑刀進(jìn)行對(duì)中；

所述卸料機(jī)構(gòu)的側(cè)面配合安裝有第二光傳感器，所述第二光電傳感器能夠檢測(cè)到銑刀刀柄到達(dá)第二活塞桿的位置，并啟動(dòng)卸料氣缸對(duì)銑刀刀柄進(jìn)行推動(dòng)卸料。

任意一項(xiàng)自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設(shè)備對(duì)廢銑刀進(jìn)行切割回收方法，其特征在于它包括以下步驟：

Step1：將廢銑刀棒料整齊的碼放在放料漏斗內(nèi)部；

Step2：調(diào)節(jié)第一滑移座和電機(jī)支座在第一滑軌和第二滑軌上的位置，能夠保證切割設(shè)備的切割鋸片能夠順利切斷廢銑刀；

Step3：?jiǎn)?dòng)裝夾裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)將帶動(dòng)裝夾盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過裝夾盤帶動(dòng)位于定位槽上的廢銑刀轉(zhuǎn)動(dòng)；

Step4：刀柄固定機(jī)構(gòu)的緊固皮帶將廢銑刀緊固在定位槽上，裝夾盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

Step5：當(dāng)廢銑刀被轉(zhuǎn)動(dòng)到與對(duì)中機(jī)構(gòu)相對(duì)的位置時(shí)，第一光電傳感器將中氣缸啟動(dòng)，推動(dòng)第一活塞桿，第一活塞桿推動(dòng)廢銑刀，使廢銑刀的尾部緊貼在定位板，進(jìn)而對(duì)廢銑刀進(jìn)行定位，使其切割之后的長(zhǎng)度為定長(zhǎng)；