[發明專利]自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設備及方法

在審

• 申請號: 201710977576.7
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107717105A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 汪萬勇
• 申請（專利權）人: 宜昌永鑫精工科技股份有限公司
• 主分類號: B23D47/04
• 分類號: B23D47/04;B23D47/00;B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/10
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 成鋼

1.自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設備，其特征在于：它包括底座（1），所述底座（1）上固定有第一滑軌（2）和第二滑軌（15），所述第一滑軌（2）上滑動配合安裝有第一滑移座（4），所述第一滑移座（4）上安裝有用于對廢銑刀裝夾和轉動的裝夾裝置；所述第二滑軌（15）上滑動配合安裝有用于對棒料進行切割的切割裝置；所述裝夾裝置的頂部設置有放料漏斗（8）；所述裝夾裝置的側面安裝有用于對廢銑刀定位對齊的對中機構；所述裝夾裝置的下方側面設置有用于對銑刀棒料進行下料的卸料機構；所述裝夾裝置的底端位于卸料機構位置設置有收集盒（20）。

2.根據權利要求1所述的自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設備，其特征在于：所述裝夾裝置包括裝夾盤（17），所述裝夾盤（17）固定安裝在轉動電機（6）的輸出軸上，所述轉動電機（6）固定安裝在第一滑移座（4）上，在裝夾盤（17）的外緣上均布加工有定位槽（18），沿著裝夾盤（17）的圓周方向，在其中間位置加工有一道環形槽（19），所述環形槽（19）將所有的定位槽（18）分割成兩部分，所述裝夾盤（17）與刀柄固定機構相配合將廢銑刀（7）固定在定位槽（18）上。

3.根據權利要求2所述的自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設備，其特征在于：所述刀柄固定機構包括緊固皮帶（5），所述緊固皮帶（5）纏繞在裝夾盤（17）和張緊輪（3）之間，所述張緊輪（3）通過轉軸安裝在第一滑移座（4）的外側壁上，所述張緊輪（3）的轉軸上設置有張緊調節裝置。

4.根據權利要求1所述的自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設備，其特征在于：所述切割裝置包括切割電機（14），所述切割電機（14）固定安裝在電機支座（24）上，所述電機支座（24）滑動配合安裝在第二滑軌（15）上，所述切割電機（14）的主軸上安裝有切割鋸片（13），所述切割鋸片（13）位于裝夾盤（17）的外側面，對廢銑刀（7）進行切斷。

5.根據權利要求1所述的自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設備，其特征在于：所述對中機構包括對中氣缸（12），所述對中氣缸（12）通過第一氣缸支座（23）固定安裝在底座（1）上，所述對中氣缸（12）的第一活塞桿（11）與裝夾盤（17）上的定位槽（18）相匹配，進而對位于定位槽（18）上的廢銑刀（7）進行推動，所述裝夾裝置的裝夾盤（17）另一側面設置有定位板（9），所述定位板（9）對廢銑刀（7）的刀柄尾端進行定位。

6.根據權利要求1所述的自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設備，其特征在于：所述卸料機構包括卸料氣缸（22），所述卸料氣缸（22）固定安裝在卸料氣缸底座上，所述卸料氣缸底座固定安裝在底座（1）上，所述卸料氣缸（22）的第二活塞桿（21）位于裝夾裝置的裝夾盤（17）側面，并與定位槽（18）的位置相匹配，對以切割的銑刀刀柄（16）推動，使其滑出定位槽（18）。

7.根據權利要求4所述的自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設備，其特征在于：所述切割裝置的切割鋸片（13）頂部設置有冷卻液噴淋管（10）。

8.根據權利要求2所述的自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設備，其特征在于：所述裝夾裝置的轉動電機（6）采用步進電機。

9.根據權利要求1所述的自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設備，其特征在于：所述裝夾裝置的轉動電機（6）、切割裝置的切割電機（14）、對中機構的對中氣缸（12）以及卸料機構的卸料氣缸（22）通過信號線與PLC控制器相連；

所述對中機構的側面配合安裝有第一光傳感器，所述第一光電傳感器能夠檢測到廢銑刀（7）到達第一活塞桿（11）的位置，并啟動對中氣缸（12）對廢銑刀（7）進行對中；

所述卸料機構的側面配合安裝有第二光傳感器，所述第二光電傳感器能夠檢測到銑刀刀柄（16）到達第二活塞桿（21）的位置，并啟動卸料氣缸（22）對銑刀刀柄（16）進行推動卸料。

10.采用權利要求1-9任意一項自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設備對廢銑刀進行切割回收方法，其特征在于它包括以下步驟：

Step1：將廢銑刀（7）棒料整齊的碼放在放料漏斗（8）內部；

Step2：調節第一滑移座（4）和電機支座（24）在第一滑軌（2）和第二滑軌（15）上的位置，能夠保證切割設備的切割鋸片（13）能夠順利切斷廢銑刀（7）；

Step3：啟動裝夾裝置的轉動電機（6），轉動電機（6）將帶動裝夾盤（17）轉動，通過裝夾盤（17）帶動位于定位槽（18）上的廢銑刀（7）轉動；

Step4：刀柄固定機構的緊固皮帶（5）將廢銑刀（7）緊固在定位槽（18）上，裝夾盤（17）繼續轉動；

Step5：當廢銑刀（7）被轉動到與對中機構相對的位置時，第一光電傳感器將中氣缸（12）啟動，推動第一活塞桿（11），第一活塞桿（11）推動廢銑刀（7），使廢銑刀（7）的尾部緊貼在定位板（9），進而對廢銑刀（7）進行定位，使其切割之后的長度為定長；

Step6：對中之后的廢銑刀（7）繼續轉動，當廢銑刀（7）被轉動到與切割裝置的切割鋸片（13）相接觸的位置時，切割電機（14）將帶動切割鋸片（13）對廢銑刀（7）的頭部進行切斷；

Step7：已經切割完成的銑刀刀柄（16）將繼續被裝夾盤（17）帶動轉動，當銑刀刀柄（16）到達卸料機構所在位置時，第二光傳感器將啟動卸料氣缸（22）對銑刀刀柄（16）進行推動卸料；

Step8：被推動的銑刀刀柄（16）將落在收集盒（20）內部，進而對銑刀刀柄（16）進行收集。