[發(fā)明專(zhuān)利]自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設(shè)備及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710977576.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107717105A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪萬(wàn)勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 宜昌永鑫精工科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23D47/04
• 分類(lèi)號(hào): B23D47/04;B23D47/00;B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/10
• 代理公司: 宜昌市三峽專(zhuān)利事務(wù)所42103
• 代理人: 成鋼

1.自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設(shè)備，其特征在于：它包括底座（1），所述底座（1）上固定有第一滑軌（2）和第二滑軌（15），所述第一滑軌（2）上滑動(dòng)配合安裝有第一滑移座（4），所述第一滑移座（4）上安裝有用于對(duì)廢銑刀裝夾和轉(zhuǎn)動(dòng)的裝夾裝置；所述第二滑軌（15）上滑動(dòng)配合安裝有用于對(duì)棒料進(jìn)行切割的切割裝置；所述裝夾裝置的頂部設(shè)置有放料漏斗（8）；所述裝夾裝置的側(cè)面安裝有用于對(duì)廢銑刀定位對(duì)齊的對(duì)中機(jī)構(gòu)；所述裝夾裝置的下方側(cè)面設(shè)置有用于對(duì)銑刀棒料進(jìn)行下料的卸料機(jī)構(gòu)；所述裝夾裝置的底端位于卸料機(jī)構(gòu)位置設(shè)置有收集盒（20）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設(shè)備，其特征在于：所述裝夾裝置包括裝夾盤(pán)（17），所述裝夾盤(pán)（17）固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（6）的輸出軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（6）固定安裝在第一滑移座（4）上，在裝夾盤(pán)（17）的外緣上均布加工有定位槽（18），沿著裝夾盤(pán)（17）的圓周方向，在其中間位置加工有一道環(huán)形槽（19），所述環(huán)形槽（19）將所有的定位槽（18）分割成兩部分，所述裝夾盤(pán)（17）與刀柄固定機(jī)構(gòu)相配合將廢銑刀（7）固定在定位槽（18）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設(shè)備，其特征在于：所述刀柄固定機(jī)構(gòu)包括緊固皮帶（5），所述緊固皮帶（5）纏繞在裝夾盤(pán)（17）和張緊輪（3）之間，所述張緊輪（3）通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在第一滑移座（4）的外側(cè)壁上，所述張緊輪（3）的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有張緊調(diào)節(jié)裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設(shè)備，其特征在于：所述切割裝置包括切割電機(jī)（14），所述切割電機(jī)（14）固定安裝在電機(jī)支座（24）上，所述電機(jī)支座（24）滑動(dòng)配合安裝在第二滑軌（15）上，所述切割電機(jī)（14）的主軸上安裝有切割鋸片（13），所述切割鋸片（13）位于裝夾盤(pán)（17）的外側(cè)面，對(duì)廢銑刀（7）進(jìn)行切斷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設(shè)備，其特征在于：所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括對(duì)中氣缸（12），所述對(duì)中氣缸（12）通過(guò)第一氣缸支座（23）固定安裝在底座（1）上，所述對(duì)中氣缸（12）的第一活塞桿（11）與裝夾盤(pán)（17）上的定位槽（18）相匹配，進(jìn)而對(duì)位于定位槽（18）上的廢銑刀（7）進(jìn)行推動(dòng)，所述裝夾裝置的裝夾盤(pán)（17）另一側(cè)面設(shè)置有定位板（9），所述定位板（9）對(duì)廢銑刀（7）的刀柄尾端進(jìn)行定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設(shè)備，其特征在于：所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料氣缸（22），所述卸料氣缸（22）固定安裝在卸料氣缸底座上，所述卸料氣缸底座固定安裝在底座（1）上，所述卸料氣缸（22）的第二活塞桿（21）位于裝夾裝置的裝夾盤(pán)（17）側(cè)面，并與定位槽（18）的位置相匹配，對(duì)以切割的銑刀刀柄（16）推動(dòng)，使其滑出定位槽（18）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設(shè)備，其特征在于：所述切割裝置的切割鋸片（13）頂部設(shè)置有冷卻液噴淋管（10）。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設(shè)備，其特征在于：所述裝夾裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（6）采用步進(jìn)電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設(shè)備，其特征在于：所述裝夾裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（6）、切割裝置的切割電機(jī)（14）、對(duì)中機(jī)構(gòu)的對(duì)中氣缸（12）以及卸料機(jī)構(gòu)的卸料氣缸（22）通過(guò)信號(hào)線與PLC控制器相連；

所述對(duì)中機(jī)構(gòu)的側(cè)面配合安裝有第一光傳感器，所述第一光電傳感器能夠檢測(cè)到廢銑刀（7）到達(dá)第一活塞桿（11）的位置，并啟動(dòng)對(duì)中氣缸（12）對(duì)廢銑刀（7）進(jìn)行對(duì)中；

所述卸料機(jī)構(gòu)的側(cè)面配合安裝有第二光傳感器，所述第二光電傳感器能夠檢測(cè)到銑刀刀柄（16）到達(dá)第二活塞桿（21）的位置，并啟動(dòng)卸料氣缸（22）對(duì)銑刀刀柄（16）進(jìn)行推動(dòng)卸料。

10.采用權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)自定位廢棄PCB板銑刀刀柄回收切割設(shè)備對(duì)廢銑刀進(jìn)行切割回收方法，其特征在于它包括以下步驟：

Step1：將廢銑刀（7）棒料整齊的碼放在放料漏斗（8）內(nèi)部；

Step2：調(diào)節(jié)第一滑移座（4）和電機(jī)支座（24）在第一滑軌（2）和第二滑軌（15）上的位置，能夠保證切割設(shè)備的切割鋸片（13）能夠順利切斷廢銑刀（7）；

Step3：?jiǎn)?dòng)裝夾裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（6），轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（6）將帶動(dòng)裝夾盤(pán)（17）轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)裝夾盤(pán)（17）帶動(dòng)位于定位槽（18）上的廢銑刀（7）轉(zhuǎn)動(dòng)；

Step4：刀柄固定機(jī)構(gòu)的緊固皮帶（5）將廢銑刀（7）緊固在定位槽（18）上，裝夾盤(pán)（17）繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

Step5：當(dāng)廢銑刀（7）被轉(zhuǎn)動(dòng)到與對(duì)中機(jī)構(gòu)相對(duì)的位置時(shí)，第一光電傳感器將中氣缸（12）啟動(dòng)，推動(dòng)第一活塞桿（11），第一活塞桿（11）推動(dòng)廢銑刀（7），使廢銑刀（7）的尾部緊貼在定位板（9），進(jìn)而對(duì)廢銑刀（7）進(jìn)行定位，使其切割之后的長(zhǎng)度為定長(zhǎng)；

Step6：對(duì)中之后的廢銑刀（7）繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)廢銑刀（7）被轉(zhuǎn)動(dòng)到與切割裝置的切割鋸片（13）相接觸的位置時(shí)，切割電機(jī)（14）將帶動(dòng)切割鋸片（13）對(duì)廢銑刀（7）的頭部進(jìn)行切斷；

Step7：已經(jīng)切割完成的銑刀刀柄（16）將繼續(xù)被裝夾盤(pán)（17）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)銑刀刀柄（16）到達(dá)卸料機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，第二光傳感器將啟動(dòng)卸料氣缸（22）對(duì)銑刀刀柄（16）進(jìn)行推動(dòng)卸料；

Step8：被推動(dòng)的銑刀刀柄（16）將落在收集盒（20）內(nèi)部，進(jìn)而對(duì)銑刀刀柄（16）進(jìn)行收集。