[發明專利]一種自動駕駛車隊通信方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710977148.4
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107757534B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 李文銳;吳楠
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;H04W4/40;H04W4/46;H04W4/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種自動駕駛車隊通信方法、裝置及系統，以解決現有技術中自動駕駛車隊中車車通信可靠性差的技術問題。自動駕駛車隊中的每輛車上設置有DSRC和VLC，方法包括：主控車監控自動駕駛車隊中所有車輛的DSRC和VLC的可用狀態；若監控到所有車輛的DSRC可用時則：控制所有車輛通過自身的DSRC傳輸車輛行駛信息；若監控到部分或所有車輛的DSRC不可用且所有車輛的VLC可用則：控制所有車輛通過自身的VLC傳輸車輛行駛信息。采用本發明技術方案，能夠提高自動駕駛車隊中車車通信的可靠性和成功率。

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，特別涉及一種自動駕駛車隊通信方法、一種自動駕駛車隊通信裝置、一種自動駕駛車隊通信系統。

背景技術

隨著自動駕駛技術和車聯網技術的發展，在交通環境較為簡單的應用場景(例如高速公路)，自動駕駛車隊則成為可能。自動駕駛車隊中所有車輛均具有自動駕駛能力，在頭車的帶領下后車可依次緊密跟隨。為確保自動駕駛車隊中各無人車輛的安全行駛，各無人車輛及時獲知車隊中其他車輛的駕駛情況則非常重要。

由于DSRC(Dedicated Short Range Communications，專用短程通信技術)是一種高效的無線通信技術，它可以實現在特定較小區域內對高速運動下的移動目標的識別和雙向通信，DSRC可以實現最大300m～1000m的、端到端延遲低于100ms的無線通信，且可以不受視線遮擋，基于DSRC的優點，本領域技術人員最容易想到在自動駕駛車隊中通過DSRC實現車與車之間的通信，車與車之間通過DSRC傳輸各自的車輛行駛信息，以便車輛在接收到自動駕駛車隊中其他車輛的車輛行駛信息之后，能夠綜合自身的車輛行駛信息以及其他車輛的行駛信息做出更加準確、及時、安全的決策信息，以準確、安全控制自身車輛行駛。

但是DSRC的通信帶寬較小(一般為3Mbps)，無法傳輸大數據量(例如音視頻數據)，并且，當DSRC一旦出現問題時，將導致自動駕駛車隊中車與車之間無法傳輸車輛行駛信息，從而導致各個車輛無法綜合自動駕駛車隊中其他車輛的車輛行駛信息做出精準的決策和控制，甚至可能導致車輛做出錯誤的決策從而導致嚴重的安全事故。因此，如何能夠確保自動駕駛車隊中各個車輛自動駕駛的安全性和可靠性，則安全、可靠的車車通信技術則至關重要，而目前并沒有公開可靠的車車通信技術。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供一種自動駕駛車隊通信方法、裝置及系統，為自動駕駛車隊中車與車之間的信息傳輸提供可靠地通信技術，以提高車車通信的可靠性和成功率。

本發明實施例，第一方面，提供一種自動駕駛車隊通信方法，該方法應用于自動駕駛車隊中的主控車，自動駕駛車隊中的每輛車上設置有專用短程通信技術DSRC和可見光通信技術VLC，方法包括：

主控車監控自動駕駛車隊中所有車輛的DSRC和VLC的可用狀態；

若監控到所有車輛的DSRC可用時則：控制所有車輛通過自身的DSRC傳輸車輛行駛信息；

若監控到部分或所有車輛的DSRC不可用且所有車輛的VLC可用則：控制所有車輛通過自身的VLC傳輸車輛行駛信息。

本發明實施例，第二方面，提供一種自動駕駛車隊通信方法，該方法應用于自動駕駛車隊中的從控車，自動駕駛車隊中的每輛車上設置有專用短程通信技術DSRC和可見光通信技術VLC，方法包括：

從控車在接收到用于指示使用DSRC傳輸車輛行駛信息的第一控制指令時，通過自身的DSRC傳輸車輛行駛信息；

從控車在接收到用于指示使用VLC傳輸車輛行駛信息的控制指令時，通過自身的VLC傳輸車輛行駛信息。

本發明實施例，第三方面，提供一種自動駕駛車隊通信裝置，所述通信裝置設置于自動駕駛車隊的主控車中，自動駕駛車隊中的每輛車上設置有專用短程通信技術DSRC和可見光通信技術VLC，裝置包括通信控制單元、DSRC通信組件和VLC通信組件：