[發明專利]控制系統

有效

• 申請號: 201710976953.5
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107942645B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 王華超;任國橋;徐宗奇;李建清;王瑞;孫國營
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03;H04L1/22
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 王沖;吳鑫

本發明公開了一種控制系統，包括控制設備、通信接口設備、執行設備、第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道、第六通道，執行設備包括第一執行單元和第二執行單元，其中，第一通道與控制設備、通信接口設備分別連接；第二通道與控制設備、通信接口設備分別連接；第三通道與控制設備、通信接口設備分別連接；第四通道與控制設備、通信接口設備分別連接；第五通道與通信接口設備、第一執行單元、第二執行單元分別連接；并且第六通道與通信接口設備、第一執行單元、第二執行單元分別連接。

技術領域

本發明涉及一種控制系統，尤其涉及一種能夠保障控制命令和數據可靠傳輸的控制系統。

背景技術

實踐中，為了提高控制系統或通信系統的數據傳輸可靠性，通常采用雙系熱備系統或雙系熱備機技術。在雙系熱備系統中，通信接口設備分為主機和備機，正常情況下主機處于工作狀態，備機處于熱備狀態，當主機故障時，備機切換成主機進行工作。該方案要求主機、備機之間進行同步和實時通信，如果主機功能異常，而正常發送心跳幀，則備機無法獲知當前的異常狀況。同時，單機故障后若切換機制失靈，則會導致無主機工作，造成系統故障。因此實踐中需要設計一種既能夠克服雙系熱備機的上述缺陷，還能夠提高系統的可靠性的控制系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種大體上消除了由于現有技術的限制和缺陷所導致的一個或多個問題的控制系統。

根據本發明的一個方面，提供一種控制系統，包括控制設備、通信接口設備、執行設備、第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道、第六通道，所述執行設備包括第一執行單元和第二執行單元，其中，所述第一通道與所述控制設備、所述通信接口設備分別連接；所述第二通道與所述控制設備、所述通信接口設備分別連接；所述第三通道與所述控制設備、所述通信接口設備分別連接；所述第四通道與所述控制設備、所述通信接口設備分別連接；所述第五通道與所述通信接口設備、所述第一執行單元、所述第二執行單元分別連接；并且所述第六通道與所述通信接口設備、所述第一執行單元、所述第二執行單元分別連接。

由此可見，根據本發明的控制系統不僅可以在通信接口設備與控制設備之間實現控制命令冗余和數據冗余，還可以在通信接口設備與執行設備之間實現控制命令冗余和數據冗余，從而擺脫了現有技術中雙系熱備機的限制，并且提高了控制系統的可用性和可靠性。

應理解的是，前面的一般描述和下面的詳細描述兩者都是示例性的，并且意圖在于提供要求保護的技術的進一步說明。

附圖說明

通過結合附圖對本發明實施例進行更詳細的描述，本發明的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯。附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。除非明確指出，否則附圖不應視為按比例繪制。在附圖中，相同的參考標號通常代表相同組件或步驟。在附圖中：

圖1是示出根據本發明的控制系統的總體配置的示圖；

圖2是示出根據本發明的控制系統的一優選實施例的配置的示圖；

圖3是示出根據本發明的控制系統的另一優選實施例的配置的示圖；以及

圖4是示出根據本發明的控制系統的再一優選實施例的配置的示圖。

具體實施方式

為了使得本發明的目的、技術方案和優點更為明顯，下面將參照附圖詳細描述根據本發明的示例實施例。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是本發明的全部實施例，應理解，本發明不受這里描述的示例實施例的限制。基于本文所描述的實施例，本領域技術人員在沒有付出創造性勞動的情況下所得到的所有其它實施例都應落入本發明的保護范圍之內。在本說明書和附圖中，將采用相同的附圖標記表示大體上相同的元素和功能，且將省略對這些元素和功能的重復性說明。此外，為了清楚和簡潔，可以省略對于本領域所熟知的功能和構造的說明。