[發明專利]控制系統

有效

• 申請號: 201710976953.5
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107942645B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 王華超;任國橋;徐宗奇;李建清;王瑞;孫國營
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03;H04L1/22
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 王沖;吳鑫

1.一種控制系統，包括控制設備、通信接口設備、執行設備、第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道、第六通道，所述執行設備包括第一執行單元和第二執行單元，其中，

所述第一通道與所述控制設備、所述通信接口設備分別連接；

所述第二通道與所述控制設備、所述通信接口設備分別連接；

所述第三通道與所述控制設備、所述通信接口設備分別連接；

所述第四通道與所述控制設備、所述通信接口設備分別連接；

控制設備包括第一控制單元和第二控制單元，且第一控制單元和第二控制單元互為主機和并機的關系；

所述第五通道與所述通信接口設備、所述第一執行單元、所述第二執行單元分別連接；并且

所述第六通道與所述通信接口設備、所述第一執行單元、所述第二執行單元分別連接；

所述通信接口設備包括第一通信接口單元和第二通信接口單元，其中，

所述第一通道和所述第二通道分別與所述第一通信接口單元連接；

所述第三通道和所述第四通道分別與所述第二通信接口單元連接；

所述第五通道與所述第一通信接口單元、所述第二通信接口單元分別連接；并且

所述第六通道與所述第一通信接口單元、所述第二通信接口單元分別連接；

通信接口設備能夠通過第五通道、第六通道分別接收第一執行單元、第二執行單元生成的數據，并對所述數據進行過濾；

第一執行單元是執行設備主機，并且第二執行單元是執行設備并機；

第一執行單元和第二執行單元能夠完成相同的執行命令，并且生成相同的數據，并且向通信接口設備發送數據；

第一執行單元和第二執行單元所生成的數據能夠以數據包的形式進行傳輸；

通信接口設備接收到兩組數據包，每組數據包包括一個數據包X和一個數據包Y，通信接口設備將接收到的兩組數據包進行過濾，僅留下其中一組數據包，并將這組數據包通過第一通道至第四通道提供給第一控制單元和第二控制單元。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其中，

所述控制設備包括第一控制單元和第二控制單元，其中，

所述第一通道和所述第三通道分別與所述第一控制單元連接；并且

所述第二通道和所述第四通道分別與所述第二控制單元連接。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其中，

所述第一通道能夠將來自所述第一控制單元的控制命令提供給所述第一通信接口單元；

所述第二通道能夠將來自所述第二控制單元的控制命令提供給所述第一通信接口單元；

所述第三通道能夠將來自所述第一控制單元的控制命令提供給所述第二通信接口單元；并且

所述第四通道能夠將來自所述第二控制單元的控制命令提供給所述第二通信接口單元。

4.根據權利要求2所述的控制系統，其中，

所述第一通道能夠將來自所述第一通信接口單元的數據提供給所述第一控制單元；

所述第二通道能夠將來自所述第一通信接口單元的數據提供給所述第二控制單元；

所述第三通道能夠將來自所述第二通信接口單元的數據提供給所述第一控制單元；并且

所述第四通道能夠將來自所述第二通道接口單元的數據提供給所述第二控制單元。

5.根據權利要求2所述的控制系統，其中，

所述第五通道能夠將來自所述第一通信接口單元的控制命令分別提供給所述第一執行單元和所述第二執行單元；

所述第五通道能夠將來自所述第二通信接口單元的控制命令分別提供給所述第一執行單元和所述第二執行單元；

所述第六通道能夠將來自所述第一通信接口單元的控制命令分別提供給所述第一執行單元和所述第二執行單元；并且

所述第六通道能夠將來自所述第二通信接口單元的控制命令分別提供給所述第一執行單元和所述第二執行單元。