[發明專利]車輛穩定控制裝置

有效

• 申請號: 201710976538.X
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107963075B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 藤田好隆
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W10/188;B60W10/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明提供一種車輛穩定控制裝置。本發明的課題在于：當左右的制動力存在差的情況下，確保更大的橫向力。車輛具備前主動式穩定器和后主動式穩定器。當制動時車輛的左側與右側之間的制動力之差超過閾值的情況下，使前輪以及后輪轉向，并且使用主動式穩定器進行載荷分配控制。左側和右側中的制動力大的一方是第一側，左側和右側中的另一方是第二側。在載荷分配控制中，使后主動式穩定器向將第一側抬高的方向工作，且使前主動式穩定器向將第二側抬高的方向工作。

技術領域

本發明涉及在左右的制動力存在差的情況下對車輛姿勢進行控制的車輛穩定控制裝置。

背景技術

在處于在不同附著系數路面(splitμ路面)行駛的過程中的車輛中，當進行了制動的情況下，由于左右的制動力之差，會在車輛產生橫擺力矩。專利文獻1中公開了如下技術：檢測這樣的橫擺力矩，并以抵消所檢測到的橫擺力矩的方式進行轉向控制。更詳細而言，專利文獻1公開了不僅車輛的前輪能夠轉向、而且后輪也能夠轉向的轉向操縱控制裝置。對于該轉向操縱控制裝置，為了抵消上述檢測到的橫擺力矩，使高μ值側后輪向后束(toe－out)方向轉向，使低μ值側后輪向前束(toe－in)方向轉向。

專利文獻2中也公開了能夠使前輪以及后輪轉向的車輛。在車輛轉彎時，抑制側傾行為，以便避免轉向后的后輪與簧上部件干涉。

專利文獻1：日本特開2010－195089號公報

專利文獻2：日本特開2010－215068號公報

根據專利文獻1所公開的技術，為了抵消因左右的制動力差產生的橫擺力矩而進行轉向控制。通過這樣的轉向控制，可期待車輛姿勢穩定化。然而，在制動時，載荷向前方移位，后輪的接地載荷減少。結果，與后輪相關的摩擦圓縮小，能夠分配至橫向力的余裕變少。該趨勢隨著減速度變高而變得更加顯著。在無法得到充分的后輪橫向力的情況下，無法如所期待的那樣抵消因左右的制動力差產生的橫擺力矩。即，用于使車輛穩定化的轉向控制無法充分發揮效果。

發明內容

本發明的目的之一在于提供如下的技術：在左右的制動力存在差的情況下，能夠確保更大的橫向力。

第一發明提供一種車輛穩定控制裝置。

車輛穩定控制裝置具備：

前主動式穩定器，上述前主動式穩定器安裝于車輛的前輪側；

后主動式穩定器，上述后主動式穩定器安裝于車輛的后輪側；

轉向裝置，上述轉向裝置使前輪以及后輪轉向；以及

控制裝置，當制動時車輛的左側與右側之間的制動力之差超過閾值的情況下，上述控制裝置在進行使轉向裝置工作的轉向控制的同時進行載荷分配控制。

左側和右側中的制動力大的一方是第一側，左側和右側中的另一方是第二側。

在載荷分配控制中，控制裝置使后主動式穩定器向將第一側抬高的方向工作，并且使前主動式穩定器向將第二側抬高的方向工作。

第二發明在第一發明的基礎上具有如下特征。

控制裝置以使得因后主動式穩定器的工作而產生的側傾力矩與因前主動式穩定器的工作而產生的側傾力矩平衡的方式進行載荷分配控制。

第三發明在第一或者第二發明的基礎上具有如下特征。

在轉向控制中，控制裝置使前輪以及后輪向抵消因制動力的差而產生的橫擺力矩的方向轉向。

第四發明在第一至第三發明中任一發明的基礎上具有如下特征。

控制裝置進行防止對象車輪的鎖止的防抱死制動控制。

防抱死制動控制包括：