[發明專利]車輛穩定控制裝置

有效

• 申請號: 201710976538.X
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107963075B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 藤田好隆
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W10/188;B60W10/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

1.一種車輛穩定控制裝置，其中，具備：

前主動式穩定器，上述前主動式穩定器安裝于車輛的前輪側；

后主動式穩定器，上述后主動式穩定器安裝于上述車輛的后輪側；

轉向裝置，上述轉向裝置使上述前輪以及上述后輪轉向；以及

控制裝置，當制動時上述車輛的左側與右側之間的制動力之差超過閾值的情況下，上述控制裝置在進行使上述轉向裝置工作的轉向控制的同時進行載荷分配控制，

上述左側和上述右側中的上述制動力大的一方是第一側，上述左側和上述右側中的另一方是第二側，

在上述載荷分配控制中，上述控制裝置使上述后主動式穩定器向將上述第一側抬高的方向工作，并且使上述前主動式穩定器向將上述第二側抬高的方向工作，

在上述轉向控制中，上述控制裝置使上述前輪以及上述后輪向抵消因上述制動力的上述差而產生的橫擺力矩的方向轉向。

2.根據權利要求1所述的車輛穩定控制裝置，其中，

上述控制裝置以使得因上述后主動式穩定器的工作而產生的側傾力矩與因上述前主動式穩定器的工作而產生的側傾力矩平衡的方式進行上述載荷分配控制。

3.根據權利要求1或2所述的車輛穩定控制裝置，其中，

上述控制裝置進行防止對象車輪的鎖止的防抱死制動控制，

上述防抱死制動控制包括：

使針對上述對象車輪的制動液壓減少的減壓控制；以及

在上述減壓控制之后使上述制動液壓增加的增壓控制，

在正實施上述載荷分配控制、且上述對象車輪是上述第一側的上述后輪或者上述第二側的上述前輪這一條件成立的情況下，上述控制裝置以使得與上述條件不成立的情況相比上述制動液壓更快地增加的方式進行上述增壓控制。