[發明專利]一種無人機尋車位系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201710975985.3
• 申請日: 2017-10-18
• 公開（公告）號: CN107730985A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 馮迎安
• 申請（專利權）人: 馮迎安
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 梁嘉琦

技術領域

本發明涉及無人機技術，特別是一種無人機尋車位系統及其控制方法。

背景技術

隨著汽車保有量的增加，停車位日趨緊張，無論在小區還是在停車場，用戶需要花費大量的時間尋找停車位。特別是駕駛員坐在汽車中，較難確定哪里有空車位，這樣司機需要駕駛車輛在小區或停車場內繞多圈尋找車位，不僅耗油和耗費精力，而且容易發生剮蹭且由于其它車出入導致堵塞的現象。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種自動尋找小區或停車場內空車位、節省時間、成本且避免停車場擁堵的無人機尋車位系統及其控制方法。

本發明解決其問題所采用的技術方案是：

一種無人機尋車位系統，包括無人機和設置于車體上用于存放無人機的停機平臺，還包括設置于車體內的車載控制系統和用于向駕駛員顯示停車位信息及車位導航路線的導航顯示屏，還包括用于與無人機進行通信連接的車載通信模塊，所述導航顯示屏、車載通信模塊與車載控制系統連接；所述無人機包括無人機控制器、用于控制無人機飛行路線的飛行驅動機構，還包括用于對地面進行拍攝的攝像頭和用于與車載通信模塊進行通信的無人機通信模塊，所述無人機控制器分別與飛行驅動機構、攝像頭和無人機通信模塊連接，所述飛行驅動機構控制無人機飛到空中，拍攝當前車輛附近的圖像，分析判斷可停車位并在地圖上進行標記，生成當前車輛到該可停車位的路徑，在導航顯示屏上顯示。

進一步，所述停機平臺設置于車輛的后尾箱中，并設置有將停機平臺中升至車外的停機驅動機構。

進一步，所述停機驅動機構包括用于支撐停機平臺的齒條和用于帶動齒條升降的齒輪。

進一步，所述停機平臺上設置有用于為無人機進行充電的供電接口，所述無人機上設置有與所述供電接口對應的充電接口，所述供電接口與車載控制系統連接，所述充電接口與無人機控制器連接。

具體地，所述攝像頭由光學攝像頭和紅外攝像頭組成。

優選地，所述無人機通信模塊和車載通信模塊均為4G通信模塊。

一種應用上述的無人機尋車位系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、攝像頭拍攝當前車輛附近的圖像；

步驟2、標識出圖像中具有車輛特征的區域，對被標識車輛的外輪廓范圍生成矩形圖案；

步驟3、判斷相鄰矩形圖案之間的距離，當相鄰矩形之間的垂直距離大于等比車輛的車寬時，進一步標識該些空間為可容納車輛空間；

步驟4、將車輛控制中連續的條形空間識別為車輛行走通道，連通車輛行走通道的凸出部分識別為空余車位空間，若空余車位空間的長度大于等比車輛的車長時，判斷為可停車位；

步驟5，標記可停車位的在地圖上的坐標，并將坐標和拍攝圖像在導航顯示屏上顯示；

步驟6，根據當前車輛坐標和可停車位生成尋車導航路徑；

步驟7，若沒有識別出可停車位，則無人機擴展飛行范圍，直到收到召回命令、找到可停車位或超出搜尋范圍，這時無人機返回停機平臺。

本發明的有益效果是：本發明采用的一種無人機尋車位系統及其控制方法，包括無人機和設置于車體上用于存放無人機的停機平臺，還包括設置于車體內的車載控制系統和用于向駕駛員顯示停車位信息及車位導航路線的導航顯示屏，還包括用于與無人機進行通信連接的車載通信模塊，所述導航顯示屏、車載通信模塊與車載控制系統連接，用戶只需利用停機平臺上的無人機對車輛附近的停車位進行偵測，拍攝當前車輛附近的圖像，分析判斷可停車位并在地圖上進行標記，生成當前車輛到該可停車位的路徑，在導航顯示屏上顯示，駕駛員無需下車或駕駛車輛尋找車位，不僅省油省時間，而且可以避免由于和其他車輛阻擋而出現的堵塞現象。

附圖說明

下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明。

圖1是本發明的系統結構圖；

圖2是本發明無人機的系統原理圖；

圖3是本發明車載系統的的系統原理圖。

具體實施方式