[發明專利]一種箱式自助式素描人臉繪畫機器人

在審

• 申請號: 201710975506.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107610366A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 辛玉紅;高素美;楊慶鳳;王翠紅;顧恒;張步峰
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: G07F17/32
• 分類號: G07F17/32
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 蔣昱

技術領域

本發明涉及自助式素描人臉繪畫機器人領域，特別是涉及一種箱式自助式素描人臉繪畫機器人。

背景技術

當前商場箱式自助娛樂設備層出不窮，人們在城市商場購物或看電影等待時，常常有空閑和興趣體驗各類自助娛樂設施。這些娛樂設施投資成本小，占用空間少，經濟效益高，并且給消費者良好的體驗效果。但是，隨著時間的積累，現有的設備無法滿足消費者多樣化體驗的需求，所以急需增添不同類型的娛樂設備來滿足市場需求，很多人喜歡進行素描，傳統的素描是在照片上進行修改或者現場素描，這樣對畫工的技術要求很高而且往往效率低下，后面出現了軟件修改，但是效果不太真實，而且只能對照片進行處理，容易失真，并且對照片要求較高，因此需要設計一種自助式素描人臉繪畫機器人。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本發明提供了一種箱式自助式素描人臉繪畫機器人，該機器可以為消費者在商場內提供通過簡單的操作來控制人臉識別素描機器完成自己臉部特征的現場繪制，從而完成繪畫達到較好的娛樂性，為達此目的，本發明提供一種箱式自助式素描人臉繪畫機器人，包括箱式結構、豎直隔板、交費處、攝像頭、顯示屏、用戶控制臺、工控機、側面玻璃升降臺架、側門、升降機架、電動可控升降臺、出紙口、三軸聯動平臺、水平隔板和前門，所述箱式結構內有豎直隔板將箱式結構分成拍攝區域和機器人工作區域，所述箱式結構的側板設有顯示屏和用戶控制臺，所述用戶控制臺設置在顯示屏下方，所述顯示屏上方的中部有攝像頭，所述箱式結構中拍攝區域一側設置有側門，所述箱式結構中機器人工作區域前側設置有前門，所述箱式結構中機器人工作區域內有水平隔板，所述豎直隔板下方設置有交費處、工控機和出紙口，所述水平隔板下方有升降機架，所述升降機架上部有電動可控升降臺，所述電動可控升降臺的頂部抵住紙槽內畫紙，所述電動可控升降臺一側有升降臺電機，所述升降臺電機的轉軸控制電動可控升降臺升降，所述水平隔板的上方有三軸聯動平臺，所述三軸聯動平臺包括一對X軸絲桿固定架、一個Y軸絲桿裝置和一個Z軸絲桿固定架，所述X軸絲桿固定架、Y軸絲桿裝置和Z軸絲桿固定架內有絲桿并且絲桿一端連有對應的絲桿電機，所述Y軸軸絲桿固定架的底部套裝在X軸絲桿固定架的絲杠上，所述Z軸絲桿固定架套裝在Y軸軸絲桿固定架的絲杠上，所述Z軸絲桿固定架內絲桿的底部連有畫筆，所述Z軸絲桿固定架內絲桿底部一側連有摩擦輪，所述摩擦輪下方有紙槽，所述紙槽外側有出紙口。

本發明的進一步改進，所述交費處為紙幣器或二維碼掃描處，本發明紙幣和二維碼均可以使用。

本發明的進一步改進，所述豎直隔板設置有內部觀察窗，所述箱式結構一側設置有側觀察窗，所述箱式結構中機器人工作區域前側的前門設置有前觀察窗，通過設備內外設置觀察窗可以便于使用者和外面觀察機器人工作從而增加趣味性。

本發明的進一步改進，所述箱式結構一側設置有廣告屏，通過設置廣告屏可以便于增加廣告。

本發明的進一步改進，所述拍攝區域內放置有升降座椅，通過座椅可以便于使用者在其內拍攝和休息，并且高度可調以滿足不同身高人士的拍照需求。

本發明的進一步改進，所述顯示屏的上部和兩側設置有補光燈，通過補光燈可以提高拍攝效果，保證光線的一致性。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

（1）本發明給使用者自主采集素材機會，每個作品獨一無二，展示效果好，圖紙不容易發生失真，體驗效果佳。

（2）本發明設置多個觀察窗，可以直觀的觀察機器人現場作畫過程，增添樂趣，而且繪制時間短。

（3）本發明占用空間小，制造成本低，可以放置在各種場所，經濟效益好。

附圖說明

圖1是一種素描機器人娛樂設施結構示意圖。

圖2是所述三軸聯動平臺及升降機的結構示意圖。

圖3為所述槽和出紙口的結構示意圖。

圖4為所述摩擦輪結構示意圖。

圖中標號說明：

1、箱式結構，2、豎直隔板，3、內部觀察窗，4、紙幣器，5、攝像頭，6、補光燈，7、顯示屏，8、用戶控制臺，9、工控機，10、座椅，11、側板，12前門，13、控制臺架，14、電動可控升降臺，15、出紙口，16、三軸聯動平臺，17、水平隔板，18、側觀察窗，19、廣告屏20、側門，21、前觀察窗，22、X軸絲桿固定架，23、升降臺電機，24、紙槽，25、摩擦輪，26、Y軸絲桿固定架，27、Z軸絲桿固定架。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：