[發明專利]一種箱式自助式素描人臉繪畫機器人

在審

• 申請號: 201710975506.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107610366A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 辛玉紅;高素美;楊慶鳳;王翠紅;顧恒;張步峰
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: G07F17/32
• 分類號: G07F17/32
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種箱式自助式素描人臉繪畫機器人，包括箱式結構（1）、豎直隔板（2）、交費處、攝像頭（5）、顯示屏（7）、用戶控制臺（8）、工控機（9）、側面玻璃升降臺架（11）、側門（12）、升降機架（13）、電動可控升降臺（14）、出紙口（15）、三軸聯動平臺（16）、水平隔板（17）和前門（20），其特征在于：所述箱式結構（1）內有豎直隔板（2）將箱式結構（1）分成拍攝區域和機器人工作區域，所述箱式結構（1）的側板（11）設有顯示屏（7）和用戶控制臺（8），所述用戶控制臺（8）設置在顯示屏（7）下方，所述顯示屏（7）上方的中部有攝像頭（5），所述箱式結構（1）中拍攝區域一側設置有側門（12），所述箱式結構（1）中機器人工作區域前側設置有前門（20），所述箱式結構（1）中機器人工作區域內有水平隔板（17），所述豎直隔板（2）下方設置有交費處、工控機（9）和出紙口（15），所述水平隔板（17）下方有升降機架（13），所述升降機架（13）上部有電動可控升降臺（14），所述電動可控升降臺（14）的頂部抵住紙槽（24）內畫紙，所述電動可控升降臺（14）一側有升降臺電機（23），所述升降臺電機（23）的轉軸控制電動可控升降臺（14）升降，所述水平隔板（17）的上方有三軸聯動平臺（16），所述三軸聯動平臺（16）包括一對X軸絲桿固定架（22）、一個Y軸絲桿裝置（26）和一個Z軸絲桿固定架（27），所述X軸絲桿固定架（22）、Y軸絲桿裝置（26）和Z軸絲桿固定架（27）內有絲桿并且絲桿一端連有對應的絲桿電機，所述Y軸軸絲桿固定架（26）的底部套裝在X軸絲桿固定架（22）的絲杠上，所述Z軸絲桿固定架（27）套裝在Y軸軸絲桿固定架（26）的絲杠上，所述Z軸絲桿固定架（27）內絲桿的底部連有畫筆，所述Z軸絲桿固定架（27）內絲桿底部一側連有摩擦輪（25），所述摩擦輪（25）下方有紙槽（24），所述紙槽（24）外側有出紙口（15）。

2.根據權利要求1所述的一種箱式自助式素描人臉繪畫機器人，其特征在于：所述交費處為紙幣器（4）或二維碼掃描處。

3.根據權利要求1所述的一種箱式自助式素描人臉繪畫機器人，其特征在于：所述豎直隔板（2）設置有內部觀察窗（3）。

4.根據權利要求1所述的一種箱式自助式素描人臉繪畫機器人，其特征在于：所述箱式結構（1）一側設置有側觀察窗（18），所述箱式結構（1）中機器人工作區域前側的前門（20）設置有前觀察窗（21）。

5.根據權利要求1所述的一種箱式自助式素描人臉繪畫機器人，其特征在于：所述箱式結構（1）一側設置有廣告屏（19）。

6.根據權利要求1所述的一種箱式自助式素描人臉繪畫機器人，其特征在于：所述拍攝區域內放置有升降座椅（10）。

7.根據權利要求1所述的一種箱式自助式素描人臉繪畫機器人，其特征在于：所述顯示屏（7）的上部和兩側設置有補光燈（6）。