[發明專利]抑制車身抖動的控制方法、系統及汽車

有效

• 申請號: 201710975459.7
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN108032768B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 王英杰;楊卓;劉春蘋;史曉波;熊麗滿
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

1.一種抑制車身抖動的控制方法，其特征在于，包括：

采集車輪的加速度和所述車輪對應驅動電機的轉速加速度；

依據所述車輪的加速度和所述驅動電機的轉速加速度，輸出抖動抑制控制信號；

其中，所述依據所述車輪的加速度和所述驅動電機的轉速加速度，輸出抖動抑制控制信號包括：通過判斷所述車輪的加速度和所述驅動電機的轉速加速度是否大于預設閾值，確定是否輸出所述抖動抑制控制信號；其中，所述車輪包括：驅動輪；

依據車輛驅動類型獲取所述驅動輪的加速度。

2.根據權利要求1所述的抑制車身抖動的控制方法，其特征在于，所述采集車輪的加速度和所述車輪對應驅動電機的轉速加速度包括：

當車輛驅動類型包括兩驅時，采集任一驅動輪的加速度；以及驅動輪對應的所述驅動電機的轉速加速度，其中，所述車輪包括：所述驅動輪。

3.根據權利要求2所述的抑制車身抖動的控制方法，其特征在于，所述依據所述車輪的加速度和所述驅動電機的轉速加速度，輸出抖動抑制控制信號包括：

若所述驅動輪的加速度大于預設車輪加速度閾值，和，所述驅動電機的轉速加速度大于預設電機轉速加速度閾值，則觸發所述抖動抑制控制信號。

4.根據權利要求1所述的抑制車身抖動的控制方法，其特征在于，所述采集車輪的加速度和所述車輪對應驅動電機的轉速加速度包括：

當車輛驅動類型包括四驅時，采集任一前驅動輪的第一加速度和任一后驅動輪的第二加速度；以及所述前驅動輪對應的前電機的第一轉速加速度，和所述后驅動輪對應的后電機的第二轉速加速度；其中，所述車輪包括：前驅動輪和后驅動輪。

5.根據權利要求4所述的抑制車身抖動的控制方法，其特征在于，所述依據所述車輪的加速度和所述驅動電機的轉速加速度，輸出抖動抑制控制信號包括：

若所述前驅動輪的第一加速度和所述后驅動輪的第二加速度均大于預設車輪加速度閾值；和，所述前電機的第一轉速加速度和所述后電機的第二轉速加速度均大于預設電機轉速加速度閾值，則觸發所述抖動抑制控制信號。

6.一種抑制車身抖動的控制系統，其特征在于，包括：

抖動抑制開關、電機控制器、驅動電機和傳感器，其中，

所述傳感器，配置于車輪處，用于采集所述車輪的加速度；

所述電機控制器，與所述驅動電機連接，用于采集所述車輪對應驅動電機的轉速加速度；

所述抖動抑制開關，分別與所述傳感器和所述電機控制器連接，用于依據所述車輪的加速度和所述驅動電機的轉速加速度，輸出抖動抑制控制信號；

其中，所述依據所述車輪的加速度和所述驅動電機的轉速加速度，輸出抖動抑制控制信號包括：通過判斷所述車輪的加速度和所述驅動電機的轉速加速度是否大于預設閾值，確定是否輸出所述抖動抑制控制信號；其中，所述車輪包括：驅動輪；

依據車輛驅動類型獲取所述驅動輪的加速度。

7.根據權利要求6所述的抑制車身抖動的控制系統，其特征在于，在所述車輪包括驅動輪的情況下，所述傳感器包括：加速度傳感器，其中，

所述加速度傳感器，用于依據車輛驅動類型配置于對應的驅動輪上，其中，所述車輛驅動類型包括：兩驅或四驅，所述車輪包括所述驅動輪。

8.根據權利要求7所述的抑制車身抖動的控制系統，其特征在于，

在所述車輛驅動類型包括兩驅的情況下，對所述兩驅的驅動輪配置對應的加速度傳感器；

其中，所述對所述兩驅的驅動輪配置對應的加速度傳感器包括：

對所述兩驅的驅動輪中任意一個車輪配置對應的加速度傳感器；或，分別對所述兩驅的汽車的兩個驅動輪配置對應的加速度傳感器。