[發(fā)明專利]翻折機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710975223.3
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107658492B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐曉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;劉海

本發(fā)明涉及一種翻折機構(gòu)，其特征是：包括直線移動裝置、翻折裝置和兩個左右相對滑動設(shè)置的抓取裝置，抓取裝置和翻折裝置均連接至直線移動裝置的移動端以實現(xiàn)前后移動，翻折裝置設(shè)置于兩個抓取裝置之間；所述抓取裝置與抓取驅(qū)動裝置連接，抓取驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個抓取裝置相對或相背運動；所述翻折裝置包括翻折板，翻折板上轉(zhuǎn)動設(shè)置滾輪。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)將Mylar膜翻折包覆在電芯上表面，使得翻折后的Mylar膜的頂邊緣與電芯頂蓋的右端面平行且保持適當?shù)拈g距。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種翻折機構(gòu)，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

Mylar（邁拉）指的是一種表面平整、透明和柔韌的聚酯類高分子物，在包裝、打印和柔性電子學等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。因此使用Mylar對電芯進行包裝能夠起到較好的保護作用。

如圖1所示，采用Mylar膜120包電芯100時，一般先將電芯100放置在Mylar膜120上，由下到上推Mylar膜120進行第一次翻折，將Mylar膜120包覆在電芯100的右表面；接著由右向左推Mylar膜120進行第二次翻折，將Mylar膜120包覆在電芯100的上表面；最后將Mylar膜120的頂邊緣與電芯100的左表面設(shè)置的電芯頂蓋110熱熔焊接在一起。

在上述電芯包Mylar膜過程中，容易出現(xiàn)兩個問題：

（1）Mylar膜翻折后，Mylar膜不平整，容易出現(xiàn)褶皺；（2）Mylar膜翻折后，Mylar膜的頂邊緣與電芯頂蓋的右端面不平行并且間距容易過大或過小，造成虛焊和過焊的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種翻折機構(gòu)，實現(xiàn)將Mylar膜翻折包覆在電芯上表面，使得翻折后的Mylar膜的頂邊緣與電芯頂蓋的右端面平行且保持適當?shù)拈g距。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述翻折機構(gòu)，其特征是：包括直線移動裝置、翻折裝置和兩個左右相對滑動設(shè)置的抓取裝置，抓取裝置和翻折裝置均連接至直線移動裝置的移動端以實現(xiàn)前后移動，翻折裝置設(shè)置于兩個抓取裝置之間；所述抓取裝置與抓取驅(qū)動裝置連接，抓取驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個抓取裝置相對或相背運動；所述翻折裝置包括翻折板，翻折板上轉(zhuǎn)動設(shè)置滾輪。

進一步的，所述抓取裝置包括夾臂和設(shè)置在夾臂上的夾爪氣缸。

進一步的，所述抓取裝置包括夾臂和前后滑動設(shè)置在夾臂上的夾爪氣缸，在夾臂上安裝驅(qū)動裝置，夾爪氣缸連接至驅(qū)動裝置的動力輸出端，驅(qū)動裝置驅(qū)動夾爪氣缸在前后方向的移動；在所述驅(qū)動裝置的動力輸出端和夾爪氣缸之間連接用于檢測牽拉Mylar膜拉力的壓力傳感器。

進一步的，所述驅(qū)動裝置的動力輸出端連接至絲桿的一端，絲桿上螺紋配合絲桿螺母，絲桿螺母與連接筒連接，在連接筒中設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器的一端與連接筒連接，壓力傳感器的另一端與連接軸的一端連接，連接軸的另一端與夾爪氣缸連接。

進一步的，還包括用于檢測Mylar膜頂邊緣到位的激光傳感器。

進一步的，所述滾輪采用若干個直徑相等且能夠獨立滾動的小滾輪組成的滾輪組，小滾輪之間設(shè)置隔套。

進一步的，所述翻折裝置設(shè)置在滑動板上，滑動板上下滑動設(shè)置在固定座上，固定座連接至直線移動裝置的移動端；在所述固定座的上側(cè)設(shè)置第一擋塊，在固定座的下側(cè)設(shè)置限位塊，滑動板上設(shè)置第二擋塊，第二擋塊與第一擋塊相對設(shè)置，第一擋塊與第二擋塊之間設(shè)有彈性件。

進一步的，在所述第一擋塊和第二擋塊之間連接有彈簧導向軸，彈性件采用彈簧，彈簧套設(shè)在彈簧導向軸上；所述彈簧導向軸具有固定端和相對固定端上下滑動設(shè)置的滑動端，固定端和滑動端分別與第一擋塊和第二擋塊連接。

進一步的，所述抓取驅(qū)動裝置的動力輸出端與夾臂連接。

進一步的，所述抓取驅(qū)動裝置固定安裝在固定板上，抓取裝置滑動設(shè)置在固定板上，固定板連接至直線移動裝置的移動端。