[發明專利]翻折機構

有效

• 申請號: 201710975223.3
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107658492B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 唐曉龍
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;劉海

1.一種翻折機構，其特征是：包括直線移動裝置（210）、翻折裝置和兩個左右相對滑動設置的抓取裝置，抓取裝置和翻折裝置均連接至直線移動裝置（210）的移動端以實現前后移動，翻折裝置設置于兩個抓取裝置之間；所述抓取裝置與抓取驅動裝置連接，抓取驅動裝置驅動兩個抓取裝置相對或相背運動；所述翻折裝置包括翻折板（281），翻折板（281）上轉動設置滾輪（283）；

還包括用于檢測Mylar膜（120）頂邊緣到位的激光傳感器；

所述滾輪（283）采用若干個直徑相等且能夠獨立滾動的小滾輪組成的滾輪組，小滾輪之間設置隔套。

2.如權利要求1所述的翻折機構，其特征是：所述抓取裝置包括夾臂（244）和設置在夾臂（244）上的夾爪氣缸（260）。

3.如權利要求1所述的翻折機構，其特征是：所述抓取裝置包括夾臂（244）和前后滑動設置在夾臂（244）上的夾爪氣缸（260），在夾臂（244）上安裝驅動裝置，夾爪氣缸（260）連接至驅動裝置的動力輸出端，驅動裝置驅動夾爪氣缸（260）在前后方向的移動；在所述驅動裝置的動力輸出端和夾爪氣缸（260）之間連接用于檢測牽拉Mylar膜（120）拉力的壓力傳感器（255）。

4.如權利要求3所述的翻折機構，其特征是：所述驅動裝置的動力輸出端連接至絲桿（254）的一端，絲桿（254）上螺紋配合絲桿螺母，絲桿螺母與連接筒（256）連接，在連接筒（256）中設置壓力傳感器（255），壓力傳感器（255）的一端與連接筒（256）連接，壓力傳感器（255）的另一端與連接軸（257）的一端連接，連接軸（257）的另一端與夾爪氣缸（260）連接。

5.如權利要求1-4任一項所述的翻折機構，其特征是：所述翻折裝置設置在滑動板（280）上，滑動板（280）上下滑動設置在固定座（271）上，固定座（271）連接至直線移動裝置（210）的移動端；在所述固定座（271）的上側設置第一擋塊（276），在固定座（271）的下側設置限位塊（277），滑動板（280）上設置第二擋塊（278），第二擋塊（278）與第一擋塊（276）相對設置，第一擋塊（276）與第二擋塊（278）之間設有彈性件。

6.如權利要求5所述的翻折機構，其特征是：在所述第一擋塊（276）和第二擋塊（278）之間連接有彈簧導向軸（275），彈性件采用彈簧（274），彈簧（274）套設在彈簧導向軸（275）上；所述彈簧導向軸（275）具有固定端和相對固定端上下滑動設置的滑動端，固定端和滑動端分別與第一擋塊（276）和第二擋塊（278）連接。

7.如權利要求2或3所述的翻折機構，其特征是：所述抓取驅動裝置的動力輸出端與夾臂（244）連接。

8.如權利要求1所述的翻折機構，其特征是：所述抓取驅動裝置固定安裝在固定板（230）上，抓取裝置滑動設置在固定板（230）上，固定板（230）連接至直線移動裝置（210）的移動端。