[發(fā)明專利]電動工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710975190.2
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN108233784B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 王宏偉;徐謙
• 申請（專利權(quán)）人: 南京德朔實業(yè)有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/10;H02P29/024;H02P29/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種電動工具，包括:交流電源模塊，用于接入交流電；無刷電機，可驅(qū)動地連接至輸出軸向輸出軸施加旋轉(zhuǎn)力；整流模塊，用于將交流電源模塊接入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電；電壓采樣模塊，用于檢測整流模塊的輸出電壓；驅(qū)動電路，與無刷電機電性連接，用于驅(qū)動無刷電機；控制器，與驅(qū)動電路電連接；控制器在電壓采樣模塊的輸出電壓值降低時輸出一個提高占空比的控制信號至驅(qū)動電路。該電動工具能夠接入交流電源，輸出性能穩(wěn)定。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及電動工具，具體涉及能接入直流電源或交流電源的電動工具。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電動工具包括兩類，一類采用交流電源供電，另一類采用直流電源供電。由于直流電源所能提供的供電電能有限，對于一些大功率的電動工具而言，需要較大的電能供給，通常通過接入交流市電作為電動工具的動力來源。

由于交流市電的波動，需要設計一種具有穩(wěn)定輸出性能的由交流電源供電的電動工具。

發(fā)明內(nèi)容

為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種電動工具，包括:交流電源模塊，用于接入交流電；無刷電機，可驅(qū)動地連接至輸出軸向輸出軸施加旋轉(zhuǎn)力；整流模塊，用于將交流電源模塊接入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電；電壓采樣模塊，用于檢測整流模塊的輸出電壓；驅(qū)動電路，與無刷電機電性連接，用于驅(qū)動無刷電機；控制器，與驅(qū)動電路電連接；控制器在電壓采樣模塊的輸出電壓值降低時輸出一個提高占空比的控制信號至驅(qū)動電路。

進一步，控制器在電壓采樣模塊的輸出電壓值升高時輸出一個降低占空比的控制信號至驅(qū)動電路。

進一步，控制器在電壓采樣模塊的輸出電壓值升高且達到第一預設電壓值時輸出一個降低占空比的控制信號至驅(qū)動電路。

進一步，控制器在電壓采樣模塊的輸出電壓升高的變化量達到預設變化量時輸出一個降低占空比的控制信號至驅(qū)動電路。

進一步，控制器在電壓采樣模塊的輸出電壓值降低且降低至第二預設電壓時輸出一個提高占空比的控制信號至驅(qū)動電路。

進一步，控制器在電壓采樣模塊的輸出電壓值降低且降低變化量達到預設變化量時輸出一個提高占空比的控制信號至驅(qū)動電路。

一種電動工具的控制方法，包括如下步驟：檢測電壓采樣模塊的輸出電壓；在輸出電壓升高時降低控制信號的占空比。

進一步，在輸出電壓升高且達到第一預設電壓值時輸出一個降低占空比的控制信號至驅(qū)動電路。

進一步，在輸出電壓升高的變化量達到預設變化量時輸出一個降低占空比的控制信號至驅(qū)動電路。

進一步，在輸出電壓值降低且降低至第二預設電壓時輸出一個提高占空比的控制信號至驅(qū)動電路。

本發(fā)明的電動工具在接入交流電供電時具有穩(wěn)定的輸出性能。

附圖說明

圖1是作為實施例的角磨的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示角磨的電路框圖；

圖3是圖2中的驅(qū)動電路圖；

圖4是電動工具中位置傳感器信號與信號區(qū)間的對應關系示意圖；

圖5是一個實施例的無刷電機的各相電壓與轉(zhuǎn)子位置的對應關系曲線；

圖6是另一個實施例的無刷電機的各相電壓與轉(zhuǎn)子位置的對應關系曲線；

圖7是轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩變化的曲線圖；

圖8是相電流隨轉(zhuǎn)矩變化的曲線圖；

圖9是另一驅(qū)動電路圖；

圖10是圖2中的EMI模塊的電路框圖；