[發(fā)明專利]電動工具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710975190.2 | 申請日： | 2017-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN108233784B | 公開（公告）日： | 2020-04-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王宏偉;徐謙 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京德朔實業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08;H02P6/10;H02P29/024;H02P29/032 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211106 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動工具 | ||
1.一種電動工具，包括:
交流電源模塊，用于接入交流電；
無刷電機，可驅(qū)動地連接至輸出軸向所述輸出軸施加旋轉(zhuǎn)力；所述無刷電機包括轉(zhuǎn)子和三相繞組；
整流模塊，用于將所述交流電源模塊接入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電；
電壓采樣模塊，用于檢測所述整流模塊的輸出電壓；
驅(qū)動電路，與所述無刷電機電性連接，用于驅(qū)動所述無刷電機；所述驅(qū)動電路包括六個開關(guān)元件；
控制器，與所述驅(qū)動電路電連接；
電源模塊，所述電源模塊具有高壓端和低壓端；
所述控制器在所述電壓采樣模塊的輸出電壓值降低時輸出一個提高占空比的控制信號至所述驅(qū)動電路；
所述控制器在所述電壓采樣模塊的輸出電壓值升高時輸出一個降低占空比的控制信號至所述驅(qū)動電路；
在所述電壓采樣模塊的輸出電壓升高且電壓值達到第一預(yù)設(shè)電壓時，所述控制器輸出第一控制信號使所述驅(qū)動電路中所述六個開關(guān)元件中的兩個導(dǎo)通以使所述三相繞組中的兩相的繞組接線端分別接入所述電源模塊的所述高壓端和低壓端，其中，所述第一預(yù)設(shè)電壓小于轉(zhuǎn)子60電角度時所對應(yīng)的相電壓，以提前導(dǎo)通所述驅(qū)動電路的所述開關(guān)元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具，其特征在于，
所述控制器在所述電壓采樣模塊的輸出電壓值升高且達到第一預(yù)設(shè)電壓值時輸出一個降低占空比的控制信號至所述驅(qū)動電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具，其特征在于，
所述控制器在所述電壓采樣模塊的輸出電壓升高的變化量達到預(yù)設(shè)變化量時輸出一個降低占空比的控制信號至所述驅(qū)動電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具，其特征在于，
所述控制器在所述電壓采樣模塊的輸出電壓值降低且降低至第二預(yù)設(shè)電壓時輸出一個提高占空比的控制信號至所述驅(qū)動電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具，其特征在于，
所述控制器在所述電壓采樣模塊的輸出電壓值降低且降低變化量達到預(yù)設(shè)變化量時輸出一個提高占空比的控制信號至所述驅(qū)動電路。
6.一種電動工具的控制方法，包括如下步驟：
所述電動工具包括：
交流電源模塊，用于接入交流電；
無刷電機，所述無刷電機包括轉(zhuǎn)子和三相繞組；
驅(qū)動電路，與所述無刷電機電性連接，用于驅(qū)動所述無刷電機；所述驅(qū)動電路包括六個開關(guān)元件；
整流模塊，用于將所述交流電源模塊接入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電；
電壓采樣模塊，用于檢測所述整流模塊的輸出電壓；
控制器，與所述驅(qū)動電路電連接，用于輸出控制信號至所述驅(qū)動電路；
電源模塊，所述電源模塊具有高壓端和低壓端；
所述電動工具控制方法包括：
所述電壓采樣模塊檢測所述整流模塊的輸出電壓；
在所述輸出電壓升高時降低所述控制信號的占空比；
在所述輸出電壓降低時增加所述控制信號的占空比；
在所述輸出電壓升高且電壓值達到第一預(yù)設(shè)電壓時，使所述驅(qū)動電路中所述六個開關(guān)元件中的兩個導(dǎo)通以使所述三相繞組中的兩相的繞組接線端分別接入所述電源模塊的所述高壓端和低壓端，其中，所述第一預(yù)設(shè)電壓小于轉(zhuǎn)子60電角度時所對應(yīng)的相電壓以提前導(dǎo)通所述驅(qū)動電路的所述開關(guān)元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，
在所述輸出電壓升高且達到第一預(yù)設(shè)電壓值時輸出一個降低占空比的控制信號至驅(qū)動電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，
在所述輸出電壓升高的變化量達到預(yù)設(shè)變化量時輸出一個降低占空比的控制信號至驅(qū)動電路。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，
在所述輸出電壓值降低且降低至第二預(yù)設(shè)電壓時輸出一個提高占空比的控制信號至所述驅(qū)動電路。
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