[發(fā)明專利]輪輞夾緊裝置以及帶有該裝置的輪胎拆裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710975186.6
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN108001132B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙鳳芹;霍鳳偉;霍仕武;王笑竹;徐廣晨;高文德;耿志敏;王玉清;韓天錦;趙偉;周揚
• 申請（專利權(quán)）人: 霍鳳偉
• 主分類號: B60C25/135
• 分類號: B60C25/135
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪輞夾緊裝置，包括卡爪、滑塊、上盤、連桿、氣缸，其特征是還包括大齒輪和小齒輪；

上盤沿徑向開設(shè)周向均布的直線滑道，每個直線滑道上安裝一個滑塊，每個滑塊上緊固一個卡爪，小齒輪套在上盤上，小齒輪可以繞上盤中心轉(zhuǎn)動，大齒輪通過軸固定在大盤上，大齒輪可以繞該軸轉(zhuǎn)動，大齒輪與小齒輪嚙合，滑塊通過圓柱銷與連桿連接，連桿通過圓柱銷與小齒輪連接，氣缸一端通過銷軸連接到大盤上，另一端通過銷軸連接到大齒輪上；

工作時，氣缸直接驅(qū)動大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪驅(qū)動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪通過連桿驅(qū)動所有滑塊運動，從而帶動所有卡爪同步地朝向上盤中心或遠離上盤中心運動，實現(xiàn)對輪輞的夾緊；

滑塊在直線滑道內(nèi)滑動，當(dāng)滑塊處于直線滑道最外端時，氣缸對大齒輪的驅(qū)動力矩最大，當(dāng)滑塊與中心的距離減小時，氣缸對大齒輪的驅(qū)動力矩逐漸減小，大齒輪的轉(zhuǎn)角不大于80度；

氣缸對大齒輪的驅(qū)動力矩是滑塊徑向位移的凸函數(shù)；

夾爪的夾緊力是夾爪徑向位移的凹函數(shù)，夾緊力最大值出現(xiàn)在夾爪從中心向外位移最遠處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輞夾緊裝置，其特征在于，夾緊力在夾爪從外向中心位移的前四分之三區(qū)間內(nèi)是逐漸減小，夾緊力最小值出現(xiàn)在后四分之一區(qū)間內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輞夾緊裝置，其特征在于，上盤沿徑向開設(shè)周向均布的直線滑道數(shù)量為四條，采用四個夾爪夾緊輪輞。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輞夾緊裝置，其特征在于，上盤沿徑向開設(shè)周向均布的直線滑道數(shù)量為三條，采用三個夾爪夾緊輪輞。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輞夾緊裝置，其特征在于，從上向下看，定義大齒輪中心為點A，定義用于連接氣缸和大齒輪的柱銷的中心為點B，定義用于連接氣缸與大盤的銷軸的中心為點C，滑塊在直線滑道內(nèi)滑動時，∠ABC在90度與20度之間。

6.一種輪胎拆裝機，其特征在于，其采用權(quán)利要求1至5任意一項所述的輪輞夾緊裝置。