[發明專利]一種適用通信管道的高精度管路測量系統

在審

• 申請號: 201710974856.2
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107514998A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 彭錫基
• 申請（專利權）人: 江門市杰信通信工程有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 陳均欽

技術領域

本發明涉及管路測量系統的技術領域，尤其是一種適用通信管道的高精度管路測量系統。

背景技術

非開挖通信工程管線空間軌跡測量技術，具有不破壞環境、不影響交通、施工周期短等優點,廣泛應用于通信管線工程中,其管線空間軌跡測量對非開挖工程施工具有重要的作用。

目前通信管道軌跡測量技術主要采用管線測量儀進行數據采集，利用探測頭在管內行走，將測量的數據通過電纜傳輸給上位機處理計算出三維軌跡。現有的通信管道軌跡探測頭通常設置用于裝載傳感器的儀器倉，且至少設有兩組滑輪，體積較為龐大，結構復雜，當管道彎度過大時探測頭滑行容易受限制，增加測量難度，降低測量效率。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種適用通信管道的高精度管路測量系統，采用結構更簡化的測量探頭，測量效率更高，更實用可靠。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種適用通信管道的高精度管路測量系統，包括管線路徑測量探頭、設于管道管口的旋轉編碼器以及數據采集機，所述旋轉編碼器與數據采集機連接，所述測量探頭由傳輸纜線牽引移動且傳輸纜線同步驅動旋轉編碼器，所述數據采集機通過傳輸纜線接收測量探頭的測量數據，所述測量探頭包括機身和設于機身上的輪組，所述輪組包括至少三個環繞機身徑向設置的扶正支架和設于扶正支架上的滾輪，所述機身前端設有與傳輸纜線連接的牽引頭，所述牽引頭內置有姿態傳感器。

優選的，所述扶正支架由兩條擺桿組成，所述機身上設有滑軸以及沿滑軸滑動的軸套，其中一擺桿鉸接在牽引頭上，另一擺桿鉸接在軸套上，所述滾輪設于兩擺桿的連接處。

優選的，所述滑軸上套有用于彈性推動扶正支架徑向伸展的彈簧。

優選的，所述輪組設有六個等間隔排列的扶正支架。

優選的，所述傳輸纜線為光纖傳輸纜線。

優選的，所述旋轉編碼器上設有測量輪以及與測量輪緊壓的定位輪，所述測量輪和定位輪由傳輸纜線帶動同步轉動。

更優選的，所述機身的尾端設有用于拍攝管道內壁的攝像頭。

本發明的有益效果：本發明的管路測量系統適用于通信管道三維軌跡檢測，傳輸纜線牽引測量探頭在管道內前行，測量過程中通過輪組與管內壁的支撐，保持軌跡測量儀穩定前行，具有減震、減小摩擦力的作用；同時傳輸纜線同步驅動旋轉編碼器進行行程計量；取消儀器倉結構，將姿態傳感器整合在牽引頭上，大大降低測量探頭的體積，質量更輕，操作更靈活方便，滑行更順暢快捷，有利于提高測量效率，結構實用可靠。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做進一步的說明。

圖1是本發明的管路測量系統的工作原理框圖；

圖2是本發明的測量探頭的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1和2所示，本發明提供的一種適用通信管道的高精度管路測量系統，包括管線路徑測量探頭、設于管道管口的旋轉編碼器以及數據采集機，所述旋轉編碼器與數據采集機連接，所述測量探頭由傳輸纜線6牽引移動且傳輸纜線6同步驅動旋轉編碼器，所述數據采集機通過傳輸纜線6接收測量探頭的測量數據，其中測量探頭包括機身和設于機身上的輪組，該輪組包括至少三個環繞機身徑向設置的扶正支架和設于扶正支架上的滾輪2，所述機身前端設有用于連接傳輸纜線6的牽引頭1，所述牽引頭1內置有姿態傳感器，姿態傳感器將檢測的數據通過傳輸纜線6傳輸至數據采集機，傳輸纜線6在此系統中既具有高速傳輸數據的功能，同時也起到牽引帶動旋轉編碼器旋轉測量路程的作用。該測量探頭在測量過程中，由傳輸纜線6拉動牽引頭1使測量探頭沿管道內壁前行，通過輪組與管內壁的支撐，保持軌跡測量儀穩定前行，同時具有減震、減小摩擦力的作用；取消儀器倉結構，將姿態傳感器整合在牽引頭1上，大大降低測量探頭的體積，質量更輕，操作更靈活方便，滑行更順暢快捷，有利于提高測量效率，結構實用可靠。

實施例中，輪組設有六個等間隔排列的扶正支架，扶正支架為彈爪型伸縮結構，該扶正支架由兩條擺桿3組成，所述機身上設有滑軸以及沿滑軸滑動的軸套4，其中一擺桿3鉸接在牽引頭1上，另一擺桿3鉸接在軸套4上，所述滾輪2設于兩擺桿3的連接處。其中，滑軸上套有用于彈性推動軸套4使扶正支架徑向伸展的彈簧5，這樣能夠使滾輪2與管壁緊密接觸，保持測量探頭在滑動前進過程中的穩定性。