[發明專利]一種適用通信管道的高精度管路測量系統

在審

• 申請號: 201710974856.2
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107514998A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 彭錫基
• 申請（專利權）人: 江門市杰信通信工程有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 陳均欽

1.一種適用通信管道的高精度管路測量系統，包括管線路徑測量探頭、設于管道管口的旋轉編碼器以及數據采集機，所述旋轉編碼器與數據采集機連接，所述測量探頭由傳輸纜線牽引移動且傳輸纜線同步驅動旋轉編碼器，所述數據采集機通過傳輸纜線接收測量探頭的測量數據，其特征在于：所述測量探頭包括機身和設于機身上的輪組，所述輪組包括至少三個環繞機身徑向設置的扶正支架和設于扶正支架上的滾輪，所述機身前端設有與傳輸纜線連接的牽引頭，所述牽引頭內置有姿態傳感器。

2.根據權利要求1所述的適用通信管道的高精度管路測量系統，其特征在于：所述扶正支架由兩條擺桿組成，所述機身上設有滑軸以及沿滑軸滑動的軸套，其中一擺桿鉸接在牽引頭上，另一擺桿鉸接在軸套上，所述滾輪設于兩擺桿的連接處。

3.根據權利要求2所述的適用通信管道的高精度管路測量系統，其特征在于：所述滑軸上套有用于彈性推動扶正支架徑向伸展的彈簧。

4.根據權利要求3所述的適用通信管道的高精度管路測量系統，其特征在于：所述輪組設有六個等間隔排列的扶正支架。

5.根據權利要求1所述的適用通信管道的高精度管路測量系統，其特征在于：所述傳輸纜線為光纖傳輸纜線。

6.根據權利要求5所述的適用通信管道的高精度管路測量系統，其特征在于：所述旋轉編碼器上設有測量輪以及與測量輪緊壓的定位輪，所述測量輪和定位輪由傳輸纜線帶動同步轉動。

7.根據權利要求1-6任一所述的適用通信管道的高精度管路測量系統，其特征在于：所述機身的尾端設有用于拍攝管道內壁的攝像頭。