[發明專利]一種基于周轉箱的三相電能表寬帶電力載波模塊的自動化檢測方法及系統

在審

• 申請號: 201710974655.2
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107843869A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 滕永興;董得龍;孫淑嫻;于學均;李野;季浩;何澤昊;白濤;朱逸群;曹國瑞;王鵬
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司電力科學研究院;國網天津市電力公司;國家電網公司
• 主分類號: G01R35/04
• 分類號: G01R35/04;B65G60/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本發明屬于在電測、電能計量技術領域，尤其是一種基于周轉箱的三相電能表寬帶電力載波模塊的自動化檢測方法及系統。

背景技術

目前，電力載波模塊仍然以單個三相電能表寬帶電力載波模塊的上料檢測方式為主，部分三相電能表寬帶電力載波模塊甚至仍需依靠工裝人工檢測，效率較低。國網公司提出對載波模塊作為一種獨立資產的計量裝置實現全檢測，如何能夠實現模塊流水式智能檢測，大幅提高模塊檢測效率，并能實現集中倉儲、自動化物流。這成為亟需解決的難題，這是自動化生產的空白區。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種基于周轉箱的三相電能表寬帶電力載波模塊的自動化檢測方法及系統，實現模塊同時整垛上料，拆垛，整箱檢測，不良模塊自動分離，良好模塊自動堆垛存儲以及模塊自動出入庫的自動化智能流水線，大幅提高載波模塊檢測效率。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種基于周轉箱的三相電能表寬帶電力載波模塊自動化檢測方法，其特征在于：順序執行以下步驟：

(1)整垛裝有三相電能表寬帶電力載波模塊的周轉箱垛組上料，由拆垛機將垛組拆分成單個周轉箱，并依次送入檢測模組內的檢測工位，周轉箱內陣列式固定有三相電能表寬帶電力載波模塊；

(2)檢測模組順序檢測周轉箱內所有三相電能表寬帶電力載波模塊，檢測過程中周轉箱不動，如果檢測出現不良三相電能表寬帶電力載波模塊則標定其位置；

①在檢測模組中，上電裝置先進行水平方向的移動達到待檢測的三相電能表寬帶電力載波模塊上方，然后上電裝置向下移動連接到周轉箱內的三相電能表寬帶電力載波模塊進行上電；

②CCD檢測裝置水平移動到已經上電三相電能表寬帶電力載波模塊的下方，透過周轉箱下方的檢測孔，對三相電能表寬帶電力載波模塊進行檢測，標定記錄不良品位置；

③下壓上電組件移動到下一組待檢測的載波模塊，重復上述步驟直至整箱載波模塊檢測完成。

而且，步驟(2)中，上電裝置同時對四個三相相電能表寬帶電力載波模塊進行上電。

而且，所述三相電能表寬帶電力載波模塊的具體結構為：模塊主體為矩形立方體結構，在模塊主體的正面上部設置有兩個LED提示燈，該兩個LED燈分別為接收燈和發送燈；

在模塊主體的背面上、下間隔設置有一個小引腳以及一個大引腳；

在模塊主體的正面中部橫向一側棱中部制有限位槽，模塊主體的正面下部制有橫向貫通的限位凸棱。

一種基于周轉箱的三相電能表寬帶電力載波模塊自動化檢測系統，其特征在于：包括上料流水線、拆垛機、檢測模組、輸送線、堆垛機、不滿箱緩存輸送線、六軸機械手以及不良品輸送線，上料流水線、拆垛機、檢測模組、輸送線以及堆垛機依次順序連接，在輸送線的徑向一側設置有一六軸機械手，在輸送線與堆垛機連接位置的徑向一側安裝有一不滿箱緩存輸送線，在六軸機械手的另一側設置有一不良品輸送線；周轉箱依次通過上料流水線、拆垛機、檢測模組、輸送線以及堆垛機，其特征在于：周轉箱主體為一上端敞開的矩形盒體結構，周轉箱主體的底部橫縱陣列式均布制有多個三相電能表寬帶電力載波模塊測試孔，每個三相電能表寬帶電力載波模塊測試孔對應一個三相電能表寬帶電力載波模塊的擺放位置；每個三相電能表寬帶電力載波模塊測試孔的上端均制有向外擴展的導向結構，周轉箱具備防錯結構。

而且，每個三相電能表寬帶電力載波模塊測試孔的四角外側對應的周轉箱主體的內底面均制有一折角形結構的定位點。

而且，所述定位點為“十”字形凸塊、“凸”字形凸塊或“L”形凸塊。

而且，防錯結構包括：每個三相電能表寬帶電力載波模塊測試孔橫向兩側的周轉箱主體內地面上均對稱制有一個擺放防錯結構。

而且，防錯結構包括：周轉箱主體的一個側壁頂端中部制有一個不對稱防錯位凹槽。

而且，防錯結構包括：在周轉箱主體的側壁上端面制有箭頭標識。

而且，所述檢測模組的具體結構包括防下壓上電組件、CCD檢測模塊以及傳送機構；在防電磁干擾的電磁屏蔽箱內安裝有可供載波模塊周轉箱通過的傳送機構，在載波模塊周轉箱的傳送軌道兩側上方安裝有水平橫向軌道，該水平橫向軌道上驅動安裝有水平縱向移動梁，該水平縱向移動梁上驅動安裝有兩個能夠上下移動的立柱，立柱的下端安裝有三相載波上電組件；

在載波模塊周轉箱的傳送機構的兩側下方對稱安裝有檢測橫向調節軌道，該兩側的檢測橫向調節軌道上驅動安裝有檢測縱向調節軌道，在傳送機構一側的檢測縱向調節軌道上安裝有CCD檢測探頭。

本發明的優點和積極效果是：