[發(fā)明專利]一種基于周轉(zhuǎn)箱的三相電能表寬帶電力載波模塊的自動化檢測方法及系統(tǒng)

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• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107843869A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滕永興;董得龍;孫淑嫻;于學(xué)均;李野;季浩;何澤昊;白濤;朱逸群;曹國瑞;王鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)天津市電力公司電力科學(xué)研究院;國網(wǎng)天津市電力公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: G01R35/04
• 分類號: G01R35/04;B65G60/00
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司12209
• 代理人: 王來佳

1.一種基于周轉(zhuǎn)箱的三相電能表寬帶電力載波模塊自動化檢測方法，其特征在于：順序執(zhí)行以下步驟：

(1)整垛裝有三相電能表寬帶電力載波模塊的周轉(zhuǎn)箱垛組上料，由拆垛機(jī)將垛組拆分成單個(gè)周轉(zhuǎn)箱，并依次送入檢測模組內(nèi)的檢測工位，周轉(zhuǎn)箱內(nèi)陣列式固定有三相電能表寬帶電力載波模塊；

(2)檢測模組順序檢測周轉(zhuǎn)箱內(nèi)所有三相電能表寬帶電力載波模塊，檢測過程中周轉(zhuǎn)箱不動，如果檢測出現(xiàn)不良三相電能表寬帶電力載波模塊則標(biāo)定其位置；

①在檢測模組中，上電裝置先進(jìn)行水平方向的移動達(dá)到待檢測的三相電能表寬帶電力載波模塊上方，然后上電裝置向下移動連接到周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的三相電能表寬帶電力載波模塊進(jìn)行上電；

②CCD檢測裝置水平移動到已經(jīng)上電三相電能表寬帶電力載波模塊的下方，透過周轉(zhuǎn)箱下方的檢測孔，對三相電能表寬帶電力載波模塊進(jìn)行檢測，標(biāo)定記錄不良品位置；

③下壓上電組件移動到下一組待檢測的載波模塊，重復(fù)上述步驟直至整箱載波模塊檢測完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于周轉(zhuǎn)箱的三相電能表寬帶電力載波模塊自動化檢測方法，其特征在于：步驟(2)中，上電裝置同時(shí)對四個(gè)三相相電能表寬帶電力載波模塊進(jìn)行上電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于周轉(zhuǎn)箱的三相電能表寬帶電力載波模塊自動化檢測方法，其特征在于：所述三相電能表寬帶電力載波模塊的具體結(jié)構(gòu)為：模塊主體為矩形立方體結(jié)構(gòu)，在模塊主體的正面上部設(shè)置有兩個(gè)LED提示燈，該兩個(gè)LED燈分別為接收燈和發(fā)送燈；

在模塊主體的背面上、下間隔設(shè)置有一個(gè)小引腳以及一個(gè)大引腳；

在模塊主體的正面中部橫向一側(cè)棱中部制有限位槽，模塊主體的正面下部制有橫向貫通的限位凸棱。

4.一種基于周轉(zhuǎn)箱的三相電能表寬帶電力載波模塊自動化檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括上料流水線、拆垛機(jī)、檢測模組、輸送線、堆垛機(jī)、不滿箱緩存輸送線、六軸機(jī)械手以及不良品輸送線，上料流水線、拆垛機(jī)、檢測模組、輸送線以及堆垛機(jī)依次順序連接，在輸送線的徑向一側(cè)設(shè)置有一六軸機(jī)械手，在輸送線與堆垛機(jī)連接位置的徑向一側(cè)安裝有一不滿箱緩存輸送線，在六軸機(jī)械手的另一側(cè)設(shè)置有一不良品輸送線；周轉(zhuǎn)箱依次通過上料流水線、拆垛機(jī)、檢測模組、輸送線以及堆垛機(jī)，其特征在于：周轉(zhuǎn)箱主體為一上端敞開的矩形盒體結(jié)構(gòu)，周轉(zhuǎn)箱主體的底部橫縱陣列式均布制有多個(gè)三相電能表寬帶電力載波模塊測試孔，每個(gè)三相電能表寬帶電力載波模塊測試孔對應(yīng)一個(gè)三相電能表寬帶電力載波模塊的擺放位置；每個(gè)三相電能表寬帶電力載波模塊測試孔的上端均制有向外擴(kuò)展的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，周轉(zhuǎn)箱具備防錯(cuò)結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于周轉(zhuǎn)箱的三相電能表寬帶電力載波模塊自動化檢測系統(tǒng)，其特征在于：每個(gè)三相電能表寬帶電力載波模塊測試孔的四角外側(cè)對應(yīng)的周轉(zhuǎn)箱主體的內(nèi)底面均制有一折角形結(jié)構(gòu)的定位點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于周轉(zhuǎn)箱的三相電能表寬帶電力載波模塊自動化檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述定位點(diǎn)為“十”字形凸塊、“凸”字形凸塊或“L”形凸塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于周轉(zhuǎn)箱的三相電能表寬帶電力載波模塊自動化檢測系統(tǒng)，其特征在于：防錯(cuò)結(jié)構(gòu)包括：每個(gè)三相電能表寬帶電力載波模塊測試孔橫向兩側(cè)的周轉(zhuǎn)箱主體內(nèi)地面上均對稱制有一個(gè)擺放防錯(cuò)結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于周轉(zhuǎn)箱的三相電能表寬帶電力載波模塊自動化檢測系統(tǒng)，其特征在于：防錯(cuò)結(jié)構(gòu)包括：周轉(zhuǎn)箱主體的一個(gè)側(cè)壁頂端中部制有一個(gè)不對稱防錯(cuò)位凹槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于周轉(zhuǎn)箱的三相電能表寬帶電力載波模塊自動化檢測系統(tǒng)，其特征在于：防錯(cuò)結(jié)構(gòu)包括：在周轉(zhuǎn)箱主體的側(cè)壁上端面制有箭頭標(biāo)識。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于周轉(zhuǎn)箱的三相電能表寬帶電力載波模塊自動化檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測模組的具體結(jié)構(gòu)包括防下壓上電組件、CCD檢測模塊以及傳送機(jī)構(gòu)；在防電磁干擾的電磁屏蔽箱內(nèi)安裝有可供載波模塊周轉(zhuǎn)箱通過的傳送機(jī)構(gòu)，在載波模塊周轉(zhuǎn)箱的傳送軌道兩側(cè)上方安裝有水平橫向軌道，該水平橫向軌道上驅(qū)動安裝有水平縱向移動梁，該水平縱向移動梁上驅(qū)動安裝有兩個(gè)能夠上下移動的立柱，立柱的下端安裝有三相載波上電組件；

在載波模塊周轉(zhuǎn)箱的傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)下方對稱安裝有檢測橫向調(diào)節(jié)軌道，該兩側(cè)的檢測橫向調(diào)節(jié)軌道上驅(qū)動安裝有檢測縱向調(diào)節(jié)軌道，在傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)的檢測縱向調(diào)節(jié)軌道上安裝有CCD檢測探頭。