[發明專利]一種用于集中器寬帶電力載波模塊檢測的自動化接駁系統

在審

• 申請號: 201710974336.1
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107857126A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 李野;于學均;滕永興;董得龍;孫淑嫻;朱逸群;曹國瑞;王鵬;季浩;何澤昊;白濤
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司電力科學研究院;國網天津市電力公司;國家電網公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00;B65G61/00;B65G1/04;H04B3/487;H04B3/54
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本發明屬于在電測、電能計量技術領域，尤其是一種用于集中器寬帶電力載波模塊檢測的自動化接駁系統。

背景技術

電力載波通信是一種使用電力線進行數據傳輸的通信技術，即利用現有電網作為信號的傳輸介質，使電網在傳輸電力的同時可以進行數據傳輸。目前，根據所用頻段的不同，低壓電力線載波通信一般分為窄帶電力線載波通信(10kHz～500kHz)以及寬帶電力線載波通信(2MHz～20MHz)，窄帶與寬帶的在應用效果對比的狀態區別，一般集中在以下幾方面：(1)通信速率，一般情況下，傳輸信號帶寬越寬，傳輸速率越高；(2)噪聲干擾，低頻區域；(3)通信距離區別，目前，窄帶模塊采用FSK技術進行模擬信號，在同一時刻只有單一信號進行傳輸；而寬帶模塊采用OFDM技術在同一時刻會有多頻點信號進行傳輸。

雖然各寬帶和窄帶載波模塊生廠家在模塊生產過程中雖然均配有各自的模塊質量檢測系統，但都是以單個產品的上料檢測方式為主，檢測全過程仍需依靠人工操作，效率較低，成本相對高，不適應計量中心模塊批量檢測需求和全自動化要求。載波模塊檢測系統作為整個模塊生產系統的一部分，在現有生產系統中，不能良好的與模塊出入庫系統兼容，通常需要人工進行干預完成產品的上下料，人力成本高，檢定效率低。因此如果實現整垛模塊的自動出入庫是一個亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種用于集中器寬帶電力載波模塊檢測的自動化接駁系統，實現模塊同時整垛上料，拆垛，整箱檢測，不良模塊自動分離，良好模塊自動堆垛存儲以及模塊自動出入庫的自動化智能流水線，大幅提高載波模塊檢測效率。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種用于集中器寬帶電力載波模塊檢測的自動化接駁系統，包括上料流水線、拆垛機、電磁屏蔽箱、輸送線、堆垛機、不滿箱緩存輸送線、六軸機械手以及不良品輸送線，上料流水線、拆垛機、電磁屏蔽箱、輸送線以及堆垛機依次順序連接，裝有待檢測的集中器寬帶電力載波模塊的周轉箱依次傳送經過上料流水線、拆垛機、電磁屏蔽箱、輸送線以及堆垛機，其特征在于：在電磁屏蔽箱內安裝有檢測模組，檢測模組用于對集中器寬帶電力載波模塊進行多項性能檢測，檢測模組的檢測頻段為2MHz～20MHz；

拆垛機以及堆垛機結構相同，均為本系統的自動化接駁裝置；拆垛機/堆垛機包括蝸輪蝸桿減速機、電機、絲杠以及集中器寬帶電力載波模塊提升模塊，拆垛機的機架為立方形結構邊框，在機架頂端橫向兩側中部分別對稱安裝有一蝸輪蝸桿減速機，該兩側的蝸輪蝸桿減速機的輸入端之間同軸安裝有一驅動桿，該驅動桿的中部通過同步帶連接有一電機的輸出軸；機架兩側的蝸輪蝸桿減速機分別驅動安裝有一豎直的絲杠上部，絲杠的下部嚙合安裝有一集中器寬帶電力載波模塊提升模塊。

而且，在輸送線的徑向一側設置有一六軸機械手，在輸送線與堆垛機連接位置的徑向一側安裝有一不滿箱緩存輸送線，在六軸機械手的另一側設置有一不良品輸送線；輸送線、不滿箱緩存輸送線、不良品輸送線均設置在六軸機械手外周的作業范圍內。

而且，集中器寬帶電力載波模塊提升模塊包括限位板、限位桿、無桿氣缸、定位結構以及夾爪，限位板中部制有與絲杠外螺紋匹配的螺紋孔，絲杠縱向兩側的限位板分別對稱穿裝有一限位桿；在限位板中部朝向機架內側的一方安裝有無桿氣缸，該無桿氣缸采用雙出軸氣缸，在無桿氣缸的兩個端部均對稱安裝有一夾爪，夾爪的結構與裝有集中器寬帶電力載波模塊的周轉箱匹配。

而且，在一側的限位板內側中部還安裝有一定位結構，該定位結構與周轉箱上端的不對稱防錯位凹槽配合。

而且，周轉箱主體為一上端敞開的矩形盒體結構，周轉箱主體的底部橫縱陣列式均布制有多個單相電能表寬帶電力載波模塊測試孔，每個單相電能表寬帶電力載波模塊測試孔對應一個單相電能表寬帶電力載波模塊的擺放位置；每個單相電能表寬帶電力載波模塊測試孔的上端均制有向外擴展的導向結構，周轉箱主體的一個側壁頂端中部制有一個不對稱防錯位凹槽。

而且，集中器寬帶電力載波模塊的結構為：模塊主體為矩形立方體結構，在模塊主體的正面上部設置有兩個LED提示燈；在模塊主體的背面上部安裝有一個針式引腳；在模塊主體的正面中部橫向一側棱中部制有限位槽，模塊主體的正面下部制有橫向貫通的限位凸棱。

本發明的優點和積極效果是：

1、本發明可實現整垛模塊的出庫自動拆分，合格產品自動堆垛并與入庫系統接駁。

2、本發明可減少模塊拆堆垛過程的人力資源投入，降低勞動強度。